Terminierung kurzer CAN-Bus

Jan schrieb:
> ich hätte einen kleinen Aufbau mit CAn-Bus-Geräten. Da die Steuergeräte
> dicht beieinander montiert

Wie dicht?

> sind kommt keine wirkliche Topologie
> zustande.

Doch, man kann auch bei dicht aneinander gereihten Geräten die normale, 
lineare Verdrahtung einhalten.

> Wie terminiert man so einen Bus?

So wie immer, mit je 120 Ohm an jedem physikalischen Ende.

> Gar nicht?

Nö.

> Benötigt der
> CAN-Bus eine Mindestlast?

CAN braucht im Gegensatz zu diversen anderen Bussen ala RS485 IMMER 
seine Terminierung, denn nur die erzeugt den rezessiven Pegel. CAN hat 
quasi einen differentiellen Open Kollector Ausgang, die Terminierung 
wirkt als differentielle Pull Down Widerstand.

> Dann würde ich 60 Ohm in der Mitte
> anschließen.

Naja, wenn es WIRKLICH sehr kurze Kabel sind, kann man das machen. So 
vielleicht bis 1-2m Leitungslänge. Darüber hinaus würde ich schon die 
Standardterminierung und Verdrahtung wählen.

Jan schrieb:
> Falk B. schrieb:
>> Wie dicht?
>
> Die Eingangskontakte des einen Geräts sind die Ausgangskontakte des
> anderen

Nun ja, das ist ja quasi Null Leitungslänge. Hier sind 1x60 Ohm 
ausreichend, denn es gibt keinen echten Anfang und Ende eines Busses.