Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Terminierung kurzer CAN-Bus


von Jan (Gast)


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Hallo zusammen,

ich hätte einen kleinen Aufbau mit CAn-Bus-Geräten. Da die Steuergeräte 
dicht beieinander montiert sind kommt keine wirkliche Topologie 
zustande. Wie terminiert man so einen Bus? Gar nicht? Benötigt der 
CAN-Bus eine Mindestlast? Dann würde ich 60 Ohm in der Mitte 
anschließen. Das erscheint mit aber elektrisch keine gute Idee zu sein.

Danke

von RCC (Gast)


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Jan schrieb:
> Hallo zusammen,
>
> ich hätte einen kleinen Aufbau mit CAn-Bus-Geräten. Da die Steuergeräte
> dicht beieinander montiert sind kommt keine wirkliche Topologie
> zustande. Wie terminiert man so einen Bus? Gar nicht? Benötigt der
> CAN-Bus eine Mindestlast? Dann würde ich 60 Ohm in der Mitte
> anschließen. Das erscheint mit aber elektrisch keine gute Idee zu sein.
>
> Danke

Ohne Terminierung wird er nicht (stabil) laufen. 2x 120Ohm irgendwo rein 
wo Platz ist und gut.

von Petra (Gast)


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Auf der "Empfängerseite" mit 120 Ohm. Habe schon böse Erfahrungen 
gemacht, wenn doppelt oder gar nicht abgeschlossen wurde.

von Falk B. (falk)


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Jan schrieb:
> ich hätte einen kleinen Aufbau mit CAn-Bus-Geräten. Da die Steuergeräte
> dicht beieinander montiert

Wie dicht?

> sind kommt keine wirkliche Topologie
> zustande.

Doch, man kann auch bei dicht aneinander gereihten Geräten die normale, 
lineare Verdrahtung einhalten.

> Wie terminiert man so einen Bus?

So wie immer, mit je 120 Ohm an jedem physikalischen Ende.

> Gar nicht?

Nö.

> Benötigt der
> CAN-Bus eine Mindestlast?

CAN braucht im Gegensatz zu diversen anderen Bussen ala RS485 IMMER 
seine Terminierung, denn nur die erzeugt den rezessiven Pegel. CAN hat 
quasi einen differentiellen Open Kollector Ausgang, die Terminierung 
wirkt als differentielle Pull Down Widerstand.

> Dann würde ich 60 Ohm in der Mitte
> anschließen.

Naja, wenn es WIRKLICH sehr kurze Kabel sind, kann man das machen. So 
vielleicht bis 1-2m Leitungslänge. Darüber hinaus würde ich schon die 
Standardterminierung und Verdrahtung wählen.

von Jan (Gast)


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Falk B. schrieb:
> Wie dicht?

Die Eingangskontakte des einen Geräts sind die Ausgangskontakte des 
anderen

von Falk B. (falk)


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Jan schrieb:
> Falk B. schrieb:
>> Wie dicht?
>
> Die Eingangskontakte des einen Geräts sind die Ausgangskontakte des
> anderen

Nun ja, das ist ja quasi Null Leitungslänge. Hier sind 1x60 Ohm 
ausreichend, denn es gibt keinen echten Anfang und Ende eines Busses.

von Jan (Gast)


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Danke

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