Geschwindigkeit des Schrittmotors berechnen

Pele schrieb:
> Dafür bräuchte ich die Kennlinie der Schrittmotoren,
> also die Abhängigkeit des Drehmomentes von der Drehzahl.

Richtig.

> Leider geben
> das nur die wenigsten an. Kann diese trotzdem bestimmt werden?

Die kauft man dann halt nicht, wäre ja ein Glücksspiel beim Kauf.

Hat man schon einen, sucht man ein vollständiges Datenblatt eines 
möglichst gleichen Motors.

Da bei deinen Motoren immerhin eine Getriebeeffizienz angegeben ist, 
könnte man mit den Motordaten alleine auskommen.

MaWin schrieb:

> Da bei deinen Motoren immerhin eine Getriebeeffizienz angegeben ist,
> könnte man mit den Motordaten alleine auskommen.

Kann man das berechnen? oder wie kann dies bestimmt werden?

Pele schrieb:
> Kann man das berechnen? oder wie kann dies bestimmt werden?

Na ja, wenn das Getriebe 1:27 übersetzt, werden aus 25upm halt 675rpm 
und wenn der Stepper nackt bei der Drezahl nicht 3/27/0.85 = 0.13Nm 
bringt, schafft er es halt nicht. Zur Sicherheit doppelt so viel :-)

Vielen Dank für die Antwort!

Ich hätte noch eine Frage:

Der Schrittmotor kann doch 360° bzw. 200 Schritte zählen, danach gibt es 
einen Sprung oder kann der Schrittmotor auch mehr als diese Anzahl der 
Schritte zählen, z.B. 720° oder mehr?

Pele schrieb:
> Der Schrittmotor kann doch 360° bzw. 200 Schritte zählen, danach gibt es
> einen Sprung oder kann der Schrittmotor auch mehr als diese Anzahl der
> Schritte zählen, z.B. 720° oder mehr?

Der Schrittmotor zählt gar nicht, du zählst. Nach 200 Vollschritten hat 
er die Achse 1x um 360 Grad gedreht, nach 400 eben 2x, da springt gar 
nichts.

Pele schrieb:
> Der Schrittmotor kann doch 360° bzw. 200 Schritte zählen, danach gibt es
> einen Sprung oder kann der Schrittmotor auch mehr als diese Anzahl der
> Schritte zählen, z.B. 720° oder mehr?

Der Schrittmotor ist strohdoof. Das sind einfach 2 Spulen und passend 
ausgeformte Polschuhe. Die Formen von Rotor und Stator bestimmen die 
Anzahl der Schrittzahl pro Umdrehung

Prinzip
https://www.youtube.com/watch?v=v7zIZeE5dbo

Noch beachten wie dein Schrittmotortreiber arbeitet. Manchmal wird der 
motor nicht im Vollschritt angesteuert und die resultierenden 
Drehmomente variieren. Wo kommt der Motor denn drann? Ist da schon eine 
bestehende Anlage?

Nico W. schrieb:
> Das Drehmoment was der Motor erreichen kann hängt nicht direkt mit
> den Mikroschritten zusammen. Wenn man den exakten Mikroschritt halten
> möchte, dann fällt das Moment deutlich ab. Aber das ist häufig/meistens
> nebensächlich.

Da hast du recht. Es hängt alles davon ab in welchem Umfeld der Motor 
verwendet wird. Der Treiber muss auch entsprechend eingestellt werden 
damit der Motor ein entspr. Drehmoment erreicht. In der Regel stellt man 
das über den Konstantstrom ein, welchen der Treiber liefert. Der Motor 
kann nicht isoliert betrachtet werden. Ich erwähne das nur, weil der TO 
nicht das Wissen mitzubringen scheint. Weiss er überhaupt, dass man 
einen Schrittmotor nicht einfach an eine Spannungsquelle anschliesst?

Pele schrieb:
> Daher dachte ich an einen von diesen beiden Schrittmotoren:
>
> https://www.tinkerforge.com/de/shop/stepper-motor-with-gearbox-27-1-594nm.html
>
> oder
>
> 
https://www.omc-stepperonline.com/de/nema-16-schrittmotore-bipolar-l-33mm-w-getriebeubersetzung-14-1-planetengetriebe.html

Ein Schrittmotor mit so hoher Nennspannung (12V bzw. 9V) ist oft die 
falsche Wahl, wenn man mit einem stromregelnden Treiber auch bei höherer 
Schrittfrequenz noch das volle Drehmoment erreichen möchte.