Shunt mit MCP3008 messen

Zugfunk Gast #5939596
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Hallo,

ich müsste mit einem ADC (MCP3008) einen Shunt-Widerstand messen. Dieser 
Shunt hängt bei einer Batterie, welche geladen, und auch im Betrieb 
entladen wird. Sprich die Spannung am Shunt wird beim Laden negativ und 
beim Entladen positiv. Diese Spannung werde ich über einem 
Instrumentenverstärker dem ADC zuführen. Jetzt hab ich leider das 
Problem, das der MCP (nona nicht..) keine negativen Spannungen messen 
kann. Dabei hätte ich den Instrumentenverstärker so ausgelegt, dass bei 
+10A Strom eine Spannung von 1,5V am Ausgang ist, und bei -10A -1,5V. Am 
liebsten würd ich den Ausgang des Instrumentenverstärkers mit einem 
Offset von 1,5V versehen, dann hätte ich beim ADC folgende Spannungen:
-10A: 0V
0A 1,5V
10A 3V
Wie realisiert man so eine Offset-Quelle am besten - oder gibt es gar 
andere Möglichkeiten?
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