CAN Bus Terminierung

[Alex (Gast)]

Hallo allerseits,

ich soll in einer Anlage ein CANopen Netzwerk aufbauen.
Dabei habe ich 4 Encoder, die daran angeschlossen werden müssen.
2 davon sind mit einem internen 120 Ohm Widerstand terminiert. Die 
anderen beiden haben soweit ich weiß eine deutlich höhere Terminierung.
Die Baudrate soll 250 kbit/s betragen. Buslänge: ca. 100m
Zusätzlich werde ich einen µC, der als Master fungiert über einen 
Transceiver an das Netzwerk anschließen.
Leider kenne ich mich mit der Terminierung nicht so gut aus.

1. Wenn die 2 Encoder mit den 120 Ohm Widerständen jeweils an den Enden 
des CANopen Netzes sind und ich den Transceiver ohne Widerstand mit dem 
Bus-Netz verbinde, passt das dann?

2. Spielen die anderen 2 Encoder eine Rolle, wenn diese viel höher 
terminiert sind?

3. Und laut CiA Empfehlung (CiA 303-1) müsste ich den CANopen-Bus ja mit 
150-300 Ohm abschließen. Ist das überhaupt möglich, wenn ich schon die 2 
internen 120 Ohm Widerstände habe?

Über Hilfe würde ich mich sehr freuen!
Viele Grüße,
Alex

[Wolfgang (Gast)]

Alex schrieb:
> 3. Und laut CiA Empfehlung (CiA 303-1) müsste ich den CANopen-Bus ja mit
> 150-300 Ohm abschließen. Ist das überhaupt möglich, wenn ich schon die 2
> internen 120 Ohm Widerstände habe?

Nein, dann ist der Bus mit 120Ω abgeschlossen, was ja auch nicht so weit 
davon weg ist ;-)
https://de.wikipedia.org/wiki/Controller_Area_Network#Topologie

So dramatisch ist der Unterschied nicht. Guck dir mal die Bus-Signale im 
Vergleich an.