Jemand Erfahrungen mit Raspbian und/oder Linux? (Camera, GPS, etc) suche Software

[Martin (Gast)]

Hallo,

für ein FPV System habe ich vor einen Raspberry PI Zero W zu nutzen.

Mein Vorhaben klappt auch bedingt und wäre schön wenn mir da jemand 
weiter helfen könnte bzw. mit Tips und Anregungen zum weiteren Ablauf.

Ob Aufbau hält sich in Grenzen.

GPS UART Modul an Serial0 vom Raspberry.

PICamera per DSI angeschlossen.

Videofunkmodul an den TV PINs angeschlossen.

Nach dem verbinden mit Strom startet Raspbian und startet nach dem Boot 
picamera. Die Videoausgabe wird per Funk übertragen und man sieht den 
"Bildschrim" also das Livebild der Kamera.

Ok.

gpsd ist configuriert und startet ebenfalls automatisch. PPS ist 
angeschlossen und aktiviert sodass die Systemzeit ebenfalls per GPS 
syncronisiert wird.

picerma bringt mir die möglichkeit per an.._text... die GPS Daten 
(Latitude, Longtitude, Höhe, Geschwindigkeit, Uhrzeit) auf dem Bild 
ebenfalls Live anzuzeigen.

Das sieht allerdings hässlich aus (Schwarzer Balken mit weisser Schrift 
oben in der Mitte)...

Nungut, aber ich hatte erstmal die Daten wie erwünscht auf dem Screen :)

Wenn ich allerdings jetzt die Aufnahme starte dann nimmt picamera zwar 
das Kamerabild auf aber die Daten nicht.

Problem,

picamera zeichnet nur den Camerasource auf, der annotetext wird direkt 
auf den Videooutput geschickt und somit nicht mit aufgezeichnet....

Jedenfalls klappt das grobe schon einmal.

Kennt jemand von euch eine Möglichkeit wie ich das umgesetzt bekomme? 
Also das ich wie bei einem Navi GPS dort, Geschwindigkeit da usw 
anzeigen lassen kann?

Und vor allem wenn ich es aufzeichne diese Daten ebenfalls aufgezeichnet 
werden?

Dann suche ich noch eine Möglichkeit...

Das ganze wird per Akku betrieben. Wie kann ich bei einem Raspberry 
messen wie voll/leer der Akku ist? Um mir eine "Batterieanzeige" 
ebenfalls im Display anzeigen zu lassen?

Wäre super wenn da jemand von euch Tips oder Informationen für mich 
hätte.

[Mick (Gast)]

Martin schrieb:
> picamera zeichnet nur den Camerasource auf, der annotetext wird direkt
> auf den Videooutput geschickt und somit nicht mit aufgezeichnet....

Verwendest du das picamera Python Modul? Falls ja, versuch es mal mit 
folgendem Python Programm.

from picamera import PiCamera 
import datetime as dt
import time
 
camera = PiCamera()
camera.resolution = (1280, 720)
 
camera.start_preview()
camera.annotate_text = dt.datetime.now().strftime('%Y-%m-%d %H:%M:%S')
camera.start_recording('video.h264')
 
start = dt.datetime.now()
while (dt.datetime.now() - start).seconds < 30:
    camera.annotate_text = dt.datetime.now().strftime('%Y-%m-%d %H:%M:%S')
    camera.wait_recording(0.2)
camera.stop_recording() camera.stop_preview()

Martin schrieb:
> Das sieht allerdings hässlich aus (Schwarzer Balken mit weisser Schrift
> oben in der Mitte)...

Die Darstellung des Textes kannst du mit den Eigenschaften

annotate_foreground
annotate_background
annotate_size

ändern.

Martin schrieb:
> Wie kann ich bei einem Raspberry
> messen wie voll/leer der Akku ist?

Stichwort: "Fuel Gauge" https://www.dfrobot.com/product-1734.html