Arduino / ant+ Garmin Geschwindigkeitssensor 2 auslesen

[Johannes K. (softeisbieger)]

Hallo,

ich würde gerne den Garmin Geschwindigkeitssensor 2 mit Hilfe eines 
Arduinos auslesen. https://buy.garmin.com/de-DE/DE/p/641221

Der Sensor unterstützt BLE und ant+, kann ich diesen etwa mit eine 
Adafruit nrf52 board auslesen https://www.adafruit.com/product/3406 ?
Es gibt auch diese Projekt für ant+ auf Arduino: 
https://github.com/cujomalainey/antplus-arduino . Ich verstehe jedoch 
nicht, wie ich dieses einsetzte, funktioniert diese mit dem Board von 
Adafruit? Eines der Beispiele is das auslesen eines Speed-Sensors.

Langfristiges Ziel ist einen reinen Kilometer-Zähler für mein Fahrrad zu 
bauen mit e-ink Display.

Gruß und Danke,
 Johannes

[Johannes K. (softeisbieger)]

Also ich habe mir jetzt ein Adafruit Feather nRF52832 besorgt, der 
Sensor unterstützt auch BLE. Ich kann die Umdrehungen per BLE auslesen 
und auf einem e-ink Display anzeigen, das Abfragen des Batterie-Levels 
des Sensors funktioniert leider noch nicht, es liefert einfach nur '0'. 
Kennt sich jemand mit der Adafruit bluefruit lib aus? Ich vermute das 
ich den Battery Service nicht richtig konfiguriert habe. Die Umdrehungen 
bekomme ich per notify, das Batterie-Level würde ich gerne abfragen. 
"bsbc.read8()" liefert aber wie gesagt 0 (sollte eigentlich die 
Batterie-Ladung in Prozent seien). Wenn ich den Sensor per Smarthone/nrf 
Connect abfrage, zeigt er mir eine Ladung von 85%.

#include <bluefruit.h>
#include "Adafruit_EPD.h"
#include "Ticker.h"

#define WHEEL_CIRCUMFERENCE_MM               2100

#define SD_CS       27
#define SRAM_CS     30
#define EPD_CS      31
#define EPD_DC      11   


#define VBATPIN A7

#define EPD_RESET   -1 // can set to -1 and share with microcontroller Reset!
#define EPD_BUSY    -1 // can set to -1 to not use a pin (will wait a fixed delay)                 


BLEClientService        cscs(UUID16_SVC_CYCLING_SPEED_AND_CADENCE);
BLEClientCharacteristic cscc(UUID16_CHR_CSC_MEASUREMENT);

BLEClientService        bs(UUID16_SVC_BATTERY);
BLEClientCharacteristic bsbc(UUID16_CHR_BATTERY_LEVEL);




Adafruit_SSD1675 epd(250, 122, EPD_DC, EPD_RESET, EPD_CS, SRAM_CS, EPD_BUSY);

float measuredvbat = 5;
void printState();
void serialPrintState();
Ticker stateTicker(printState, 3*60*1000); 
Ticker serialStateTicker(serialPrintState, 5000); 

uint32_t cumulative_wheel_revs = 0;
uint16_t last_time;


void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  Bluefruit.begin(0, 1);
  Bluefruit.setName("----");
 
  cscs.begin();

  // set up callback for receiving measurement
  cscc.setNotifyCallback(csc_notify_callback);
  cscc.begin();

  bs.begin();
 // bsbc.setNotifyCallback(bsbc_notify_callback);
  bsbc.begin();

 
  // Increase Blink rate to different from PrPh advertising mode
  Bluefruit.setConnLedInterval(250);
 
  // Callbacks for Central
  Bluefruit.Central.setDisconnectCallback(disconnect_callback);
  Bluefruit.Central.setConnectCallback(connect_callback);
 
  /* Start Central Scanning
   * - Enable auto scan if disconnected
   * - Interval = 100 ms, window = 80 ms
   * - Don't use active scan
   * - Filter only accept CSC service
   * - Start(timeout) with timeout = 0 will scan forever (until connected)
   */
  Bluefruit.Scanner.setRxCallback(scan_callback);
  Bluefruit.Scanner.restartOnDisconnect(true);
  Bluefruit.Scanner.setInterval(160, 80); // in unit of 0.625 ms
  Bluefruit.Scanner.filterUuid(cscs.uuid);
  Bluefruit.Scanner.useActiveScan(false);
  Bluefruit.Scanner.start(0);                   // // 0 = Don't stop scanning after n seconds

  
  epd.begin();
  epd.setTextWrap(true);
  epd.setTextSize(1);
  
  stateTicker.start();
  serialStateTicker.start();


  
}
 
void loop()
{
  stateTicker.update();
  serialStateTicker.update();
}

void printState(){
    Serial.println("print state");
  epd.clearBuffer();
  epd.setCursor(10, 10);
  epd.setTextColor(EPD_BLACK);  
  
  epd.print("Distance: " + String(((float)cumulative_wheel_revs)*WHEEL_CIRCUMFERENCE_MM/10e6) + "km");
  epd.setCursor(10, 20);
  epd.print("Revolutions: " + String(cumulative_wheel_revs));
  epd.setCursor(10, 30);
  epd.print("Sensor Battery Level: " + String(bsbc.read8()));
 
  
  epd.display();
}

void serialPrintState(){
  double last_time_dbl;
  last_time_dbl = ((double)last_time)/1024.;
  Serial.println("CSC Measurement: ");
  Serial.println(cumulative_wheel_revs);
  Serial.println(last_time);
  Serial.println(last_time_dbl);
  Serial.println("Distance");
  Serial.println(((float)cumulative_wheel_revs)*WHEEL_CIRCUMFERENCE_MM/10e6);
  Serial.println(bsbc.read8());
  Serial.println("");

}


 
/**
 * Callback invoked when scanner pick up an advertising data
 * @param report Structural advertising data
 */
void scan_callback(ble_gap_evt_adv_report_t* report)
{
  // Connect to device with CSC service in advertising
  Bluefruit.Central.connect(report);
}
 
/**
 * Callback invoked when an connection is established
 * @param conn_handle
 */
void connect_callback(uint16_t conn_handle)
{
  Serial.println("Connected");
  Serial.println("Discovering CSC Service ... ");
  Serial.println(conn_handle);
 
  // If CSC is not found, disconnect and return
  if ( !bs.discover(conn_handle) )
  {
    Serial.println("BS not found");
  }
  if ( !cscs.discover(conn_handle) )
  {
    Serial.println("CSC not found");
 
    // disconect since we couldn't find HRM service
    //Bluefruit.Central.disconnect(conn_handle);
 
    return;
  }


  // Once CSC service is found, we continue to discover its characteristic
  Serial.println("Found it");
 
  
  Serial.print("Discovering Measurement characteristic ... ");
  if ( !cscc.discover() )
  {
    // Measurement chr is mandatory, if it is not found (valid), then disconnect
    Serial.println("cscc not found !!!");  
    Serial.println("Measurement characteristic is mandatory but not found");
    //Bluefruit.Central.disconnect(conn_handle);
    return;
  }
  
     Serial.print("Discovering Measurement characteristic ... ");
  if ( !bsbc.discover() )
  {
    // Measurement chr is mandatory, if it is not found (valid), then disconnect
    Serial.println("bsbc not found !!!");  
  }
  Serial.println("Found it");

 
  // Reaching here means we are ready to go, let's enable notification on measurement chr
  if ( cscc.enableNotify() )
  {
    Serial.println("Ready to receive CSC Measurement value");
  }else
  {
    Serial.println("Couldn't enable notify for CSC Measurement. Increase DEBUG LEVEL for troubleshooting");
  }

}
 
/**
 * Callback invoked when a connection is dropped
 * @param conn_handle
 * @param reason
 */
void disconnect_callback(uint16_t conn_handle, uint8_t reason)
{
  (void) conn_handle;
  (void) reason;
 
  Serial.println("Disconnected");
}
 
 
void csc_notify_callback(BLEClientCharacteristic* chr, uint8_t* data, uint16_t len)
{
 
  memcpy(&cumulative_wheel_revs, data+1, 4);
  memcpy(&last_time, data+5, 2);
}

[APrem (Gast)]

Hallo, bist du da schon weiter gekommen?
Ich möchte ein Display erstellen das mir die Spannungen aller meine 
ANT+/BT Geräte anzeigt und auch die Werte der Sensoren.
Mein Chip kommt die Tage. Kannst du mir deine Anschlußbelegungen 
zusenden?
mfg Andreas

[Johannes K. (softeisbieger)]

Ich habe es leider noch nicht hinbekommen die Batterieladung auszulesen.

Ansonsten brauchts nicht wirklich eine Anschlussbelegung? Hast du auch 
das Adafruit Feather bestellt? Kommuniziert ja per BLE, also brauchst 
keine Kabel ziehen ;).

Ich fand übrigens die App 'nrf connect' sehr hilfreich. Damit kann man 
sich mit BLE devices verbinden und diese auslesen. Gut für debugging.

[APrem (Gast)]

Das Board läuft jetzt an meinem Mac, Aber beim Laden deines Programms 
kommt folgender Fehler:

[1440] Error loading Python lib 
'/var/folders/hw/9mmlz3cd5yn7vf3md0_r3gl40000gn/T/_MEIJ5Ovcy/Python': 
dlopen: 
dlopen(/var/folders/hw/9mmlz3cd5yn7vf3md0_r3gl40000gn/T/_MEIJ5Ovcy/Pytho 
n,  10): Symbol not found: _clock_getres
  Referenced from: 
/var/folders/hw/9mmlz3cd5yn7vf3md0_r3gl40000gn/T/_MEIJ5Ovcy/Python 
(which was built for Mac OS X 10.13)
  Expected in: /usr/lib/libSystem.B.dylib
 in /var/folders/hw/9mmlz3cd5yn7vf3md0_r3gl40000gn/T/_MEIJ5Ovcy/Python
Mehrere Bibliotheken wurden für "bluefruit.h" gefunden
 Benutzt: 
/Users/andreasprem/Library/Arduino15/packages/adafruit/hardware/nrf52/0. 
14.6/libraries/Bluefruit52Lib
Mehrere Bibliotheken wurden für "Adafruit_EPD.h" gefunden
 Benutzt: 
/Users/andreasprem/Documents/Arduino/libraries/Adafruit_EPD-2.2.0
Mehrere Bibliotheken wurden für "SPI.h" gefunden
 Benutzt: 
/Users/andreasprem/Library/Arduino15/packages/adafruit/hardware/nrf52/0. 
14.6/libraries/SPI
Mehrere Bibliotheken wurden für "Adafruit_GFX.h" gefunden
 Benutzt: 
/Users/andreasprem/Documents/Arduino/libraries/Adafruit-GFX-Library
Mehrere Bibliotheken wurden für "Ticker.h" gefunden
 Benutzt: /Users/andreasprem/Documents/Arduino/libraries/Ticker-master
Mehrere Bibliotheken wurden für "Adafruit_LittleFS.h" gefunden
 Benutzt: 
/Users/andreasprem/Library/Arduino15/packages/adafruit/hardware/nrf52/0. 
14.6/libraries/Adafruit_LittleFS
Mehrere Bibliotheken wurden für "InternalFileSystem.h" gefunden
 Benutzt: 
/Users/andreasprem/Library/Arduino15/packages/adafruit/hardware/nrf52/0. 
14.6/libraries/InternalFileSytem
exit status 255
Fehler beim Kompilieren für das Board Adafruit Bluefruit Feather 
nRF52832.

[Johannes K. (softeisbieger)]

Benutzt du die Arduino IDE? Sieht für mich nach einem 
Konfigurationsproblem aus. Z.b. 'Error loading Python lib '. Kannst du 
ein einfaches Test-Beispiel kompilieren und übertragen? Schau mal in die 
Adafruit Doku über das Board, dort sollten erste Schritte beschrieben 
seien. Du musst die IDE auch speziell für das Board konfigurieren (siehe 
Doku).

[APrem (Gast)]

Ich benutze die neueste Version der IDE. Habe gerade auch das neueste 
Python installiert und auch das Blink Demo versucht. Aber kein Erfolg.
Ich versuche es jetzt mal mit meinem Windows Notebook.

[Marian L. (mariandl)]

Hallo,

ich stehe vor einem ähnlichem Problem. Allerdings lese ich den Sensor 
mit einer iOS App aus. Batterie Status, Hersteller, Softwareversion 
alles kein Problem. Leider machen mir die wirklich wichtigen 
Bewegungsdaten sorgen. Da ist der Notify Container immer leer. Wie habt 
ihr das in dem Arduino Code gelöst, wenn ihr die Notify Daten auslest?

Gruß
Marian

[PETER P. (peter27)]

Hallo zusammen, wenn ich das Programm oben bei mir Kompelliere bekomme 
ich immer folgende Fehlermeldung:

"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\adafruit\\tools\\ar 
m-none-eabi-gcc\\9-2019q4/bin/arm-none-eabi-gcc" 
"-LC:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325" -Ofast 
-Wl,--gc-sections -save-temps 
"-LC:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\adafruit\\hardwar 
e\\nrf52\\1.1.0\\cores\\nRF5/linker"  -Tnrf52832_s132_v6.ld 
"-Wl,-Map,C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325/ausl 
ese3.ino.map"  -mcpu=cortex-m4 -mthumb -mfloat-abi=hard 
-mfpu=fpv4-sp-d16 -u _printf_float -Wl,--cref -Wl,--check-sections 
-Wl,--gc-sections -Wl,--unresolved-symbols=report-all -Wl,--warn-common 
-Wl,--warn-section-align -Wl,--wrap=malloc -Wl,--wrap=free 
--specs=nano.specs --specs=nosys.specs -o 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325/auslese3.ino. 
elf" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\sketch\\ausl 
ese3.ino.cpp.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\B 
luefruit52Lib\\BLEAdvertising.cpp.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\B 
luefruit52Lib\\BLECentral.cpp.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\B 
luefruit52Lib\\BLECharacteristic.cpp.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\B 
luefruit52Lib\\BLEClientCharacteristic.cpp.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\B 
luefruit52Lib\\BLEClientService.cpp.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\B 
luefruit52Lib\\BLEConnection.cpp.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\B 
luefruit52Lib\\BLEDiscovery.cpp.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\B 
luefruit52Lib\\BLEGatt.cpp.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\B 
luefruit52Lib\\BLEPeriph.cpp.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\B 
luefruit52Lib\\BLEScanner.cpp.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\B 
luefruit52Lib\\BLESecurity.cpp.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\B 
luefruit52Lib\\BLEService.cpp.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\B 
luefruit52Lib\\BLEUuid.cpp.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\B 
luefruit52Lib\\bluefruit.cpp.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\B 
luefruit52Lib\\clients\\BLEAncs.cpp.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\B 
luefruit52Lib\\clients\\BLEClientBas.cpp.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\B 
luefruit52Lib\\clients\\BLEClientCts.cpp.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\B 
luefruit52Lib\\clients\\BLEClientDis.cpp.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\B 
luefruit52Lib\\clients\\BLEClientHidAdafruit.cpp.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\B 
luefruit52Lib\\clients\\BLEClientUart.cpp.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\B 
luefruit52Lib\\services\\BLEBas.cpp.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\B 
luefruit52Lib\\services\\BLEBeacon.cpp.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\B 
luefruit52Lib\\services\\BLEDfu.cpp.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\B 
luefruit52Lib\\services\\BLEDis.cpp.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\B 
luefruit52Lib\\services\\BLEHidAdafruit.cpp.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\B 
luefruit52Lib\\services\\BLEHidGamepad.cpp.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\B 
luefruit52Lib\\services\\BLEHidGeneric.cpp.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\B 
luefruit52Lib\\services\\BLEMidi.cpp.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\B 
luefruit52Lib\\services\\BLEUart.cpp.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\B 
luefruit52Lib\\services\\EddyStone.cpp.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\B 
luefruit52Lib\\utility\\bootloader_util.c.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\B 
luefruit52Lib\\utility\\AdaMsg.cpp.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\B 
luefruit52Lib\\utility\\bonding.cpp.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\A 
dafruit_TinyUSB_Arduino\\tusb.c.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\A 
dafruit_TinyUSB_Arduino\\arduino\\Adafruit_TinyUSB_API.cpp.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\A 
dafruit_TinyUSB_Arduino\\arduino\\Adafruit_USBD_CDC.cpp.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\A 
dafruit_TinyUSB_Arduino\\arduino\\Adafruit_USBD_Device.cpp.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\A 
dafruit_TinyUSB_Arduino\\arduino\\hid\\Adafruit_USBD_HID.cpp.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\A 
dafruit_TinyUSB_Arduino\\arduino\\midi\\Adafruit_USBD_MIDI.cpp.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\A 
dafruit_TinyUSB_Arduino\\arduino\\msc\\Adafruit_USBD_MSC.cpp.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\A 
dafruit_TinyUSB_Arduino\\arduino\\ports\\esp32\\Adafruit_TinyUSB_esp32.c 
pp.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\A 
dafruit_TinyUSB_Arduino\\arduino\\ports\\nrf\\Adafruit_TinyUSB_nrf.cpp.o 
" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\A 
dafruit_TinyUSB_Arduino\\arduino\\ports\\rp2040\\Adafruit_TinyUSB_rp2040 
.cpp.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\A 
dafruit_TinyUSB_Arduino\\arduino\\ports\\samd\\Adafruit_TinyUSB_samd.cpp 
.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\A 
dafruit_TinyUSB_Arduino\\arduino\\webusb\\Adafruit_USBD_WebUSB.cpp.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\A 
dafruit_TinyUSB_Arduino\\class\\audio\\audio_device.c.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\A 
dafruit_TinyUSB_Arduino\\class\\bth\\bth_device.c.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\A 
dafruit_TinyUSB_Arduino\\class\\cdc\\cdc_device.c.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\A 
dafruit_TinyUSB_Arduino\\class\\dfu\\dfu_device.c.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\A 
dafruit_TinyUSB_Arduino\\class\\dfu\\dfu_rt_device.c.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\A 
dafruit_TinyUSB_Arduino\\class\\hid\\hid_device.c.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\A 
dafruit_TinyUSB_Arduino\\class\\midi\\midi_device.c.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\A 
dafruit_TinyUSB_Arduino\\class\\msc\\msc_device.c.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\A 
dafruit_TinyUSB_Arduino\\class\\net\\net_device.c.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\A 
dafruit_TinyUSB_Arduino\\class\\usbtmc\\usbtmc_device.c.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\A 
dafruit_TinyUSB_Arduino\\class\\vendor\\vendor_device.c.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\A 
dafruit_TinyUSB_Arduino\\common\\tusb_fifo.c.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\A 
dafruit_TinyUSB_Arduino\\device\\usbd.c.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\A 
dafruit_TinyUSB_Arduino\\device\\usbd_control.c.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\A 
dafruit_TinyUSB_Arduino\\portable\\espressif\\esp32sx\\dcd_esp32sx.c.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\A 
dafruit_TinyUSB_Arduino\\portable\\microchip\\samd\\dcd_samd.c.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\A 
dafruit_TinyUSB_Arduino\\portable\\nordic\\nrf5x\\dcd_nrf5x.c.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\A 
dafruit_TinyUSB_Arduino\\portable\\nxp\\lpc_ip3511\\dcd_lpc_ip3511.c.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\A 
dafruit_TinyUSB_Arduino\\portable\\nxp\\transdimension\\dcd_transdimensi 
on.c.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\A 
dafruit_TinyUSB_Arduino\\portable\\raspberrypi\\rp2040\\dcd_rp2040.c.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\A 
dafruit_TinyUSB_Arduino\\portable\\raspberrypi\\rp2040\\hcd_rp2040.c.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\A 
dafruit_TinyUSB_Arduino\\portable\\raspberrypi\\rp2040\\rp2040_usb.c.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\A 
dafruit_TinyUSB_Arduino\\portable\\st\\stm32_fsdev\\dcd_stm32_fsdev.c.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\A 
dafruit_TinyUSB_Arduino\\portable\\st\\synopsys\\dcd_synopsys.c.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\A 
dafruit_EPD\\Adafruit_EPD.cpp.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\A 
dafruit_EPD\\Adafruit_MCPSRAM.cpp.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\A 
dafruit_EPD\\drivers\\Adafruit_ACeP.cpp.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\A 
dafruit_EPD\\drivers\\Adafruit_EK79686.cpp.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\A 
dafruit_EPD\\drivers\\Adafruit_IL0373.cpp.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\A 
dafruit_EPD\\drivers\\Adafruit_IL0398.cpp.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\A 
dafruit_EPD\\drivers\\Adafruit_IL91874.cpp.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\A 
dafruit_EPD\\drivers\\Adafruit_SSD1608.cpp.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\A 
dafruit_EPD\\drivers\\Adafruit_SSD1619.cpp.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\A 
dafruit_EPD\\drivers\\Adafruit_SSD1675.cpp.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\A 
dafruit_EPD\\drivers\\Adafruit_SSD1675B.cpp.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\A 
dafruit_EPD\\drivers\\Adafruit_SSD1680.cpp.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\A 
dafruit_EPD\\drivers\\Adafruit_SSD1681.cpp.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\A 
dafruit_EPD\\drivers\\Adafruit_UC8151D.cpp.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\A 
dafruit_EPD\\drivers\\Adafruit_UC8276.cpp.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\S 
PI\\SPI.cpp.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\S 
PI\\SPI_nrf52832.cpp.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\A 
dafruit_GFX_Library\\glcdfont.c.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\A 
dafruit_GFX_Library\\Adafruit_GFX.cpp.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\A 
dafruit_GFX_Library\\Adafruit_GrayOLED.cpp.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\A 
dafruit_GFX_Library\\Adafruit_SPITFT.cpp.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\A 
dafruit_BusIO\\Adafruit_BusIO_Register.cpp.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\A 
dafruit_BusIO\\Adafruit_I2CDevice.cpp.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\A 
dafruit_BusIO\\Adafruit_SPIDevice.cpp.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\T 
icker\\Ticker.cpp.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\A 
dafruit_LittleFS\\Adafruit_LittleFS.cpp.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\A 
dafruit_LittleFS\\Adafruit_LittleFS_File.cpp.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\A 
dafruit_LittleFS\\littlefs\\lfs.c.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\A 
dafruit_LittleFS\\littlefs\\lfs_util.c.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\I 
nternalFileSytem\\InternalFileSystem.cpp.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\I 
nternalFileSytem\\flash\\flash_cache.c.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\I 
nternalFileSytem\\flash\\flash_nrf5x.c.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\W 
ire\\Wire_nRF52.cpp.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\core\\varian 
t.cpp.o"  -Wl,--start-group 
"-LC:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\adafruit\\tools\\ 
CMSIS\\5.7.0/CMSIS/DSP/Lib/GCC/"  -larm_cortexM4lf_math -lm 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325/..\\arduino_c 
ache_341418\\core\\core_adafruit_nrf52_feather52832_softdevice_s132v6,de 
bug_l0_763201ae5b6430e9d82108bb122a5c54.a"  -Wl,--end-group
c:/users/pp/appdata/local/arduino15/packages/adafruit/tools/arm-none-eab 
i-gcc/9-2019q4/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/9.2.1/../../../../arm-none-e 
abi/bin/ld.exe: 
C:\Users\pp\AppData\Local\Temp\arduino_build_254325\libraries\Ticker\Tic 
ker.cpp.o:  in function `std::function<void ()>::operator()() const':
c:\users\pp\appdata\local\arduino15\packages\adafruit\tools\arm-none-eab 
i-gcc\9-2019q4\arm-none-eabi\include\c++\9.2.1\bits/std_function.h:687: 
undefined reference to `std::__throw_bad_function_call()'
collect2.exe: error: ld returned 1 exit status
Bibliothek Bluefruit52Lib in Version 0.21.0 im Ordner: 
C:\Users\pp\AppData\Local\Arduino15\packages\adafruit\hardware\nrf52\1.1 
.0\libraries\Bluefruit52Lib   wird verwendet
Bibliothek Adafruit_TinyUSB_Arduino in Version 1.4.4 im Ordner: 
C:\Users\pp\AppData\Local\Arduino15\packages\adafruit\hardware\nrf52\1.1 
.0\libraries\Adafruit_TinyUSB_Arduino   wird verwendet
Bibliothek Adafruit_EPD in Version 4.4.2 im Ordner: 
C:\Users\pp\Documents\Arduino\libraries\Adafruit_EPD  wird verwendet
Bibliothek SPI in Version 1.0 im Ordner: 
C:\Users\pp\AppData\Local\Arduino15\packages\adafruit\hardware\nrf52\1.1 
.0\libraries\SPI   wird verwendet
Bibliothek Adafruit_GFX_Library in Version 1.10.12 im Ordner: 
C:\Users\pp\Documents\Arduino\libraries\Adafruit_GFX_Library  wird 
verwendet
Bibliothek Adafruit_BusIO in Version 1.9.8 im Ordner: 
C:\Users\pp\Documents\Arduino\libraries\Adafruit_BusIO  wird verwendet
Bibliothek Ticker in Version 4.4.0 im Ordner: 
C:\Users\pp\Documents\Arduino\libraries\Ticker  wird verwendet
Bibliothek Adafruit_LittleFS in Version 0.11.0 im Ordner: 
C:\Users\pp\AppData\Local\Arduino15\packages\adafruit\hardware\nrf52\1.1 
.0\libraries\Adafruit_LittleFS   wird verwendet
Bibliothek InternalFileSytem in Version 0.11.0 im Ordner: 
C:\Users\pp\AppData\Local\Arduino15\packages\adafruit\hardware\nrf52\1.1 
.0\libraries\InternalFileSytem   wird verwendet
Bibliothek Wire in Version 1.0 im Ordner: 
C:\Users\pp\AppData\Local\Arduino15\packages\adafruit\hardware\nrf52\1.1 
.0\libraries\Wire   wird verwendet
exit status 1
Fehler beim Kompilieren für das Board Adafruit Feather nRF52832.

Kann mir bitte jemand von euch sagen, was ich falsch mache?

ich habe die IDE  V1.8.13

Gruß
Peter27

[Jack V. (jackv)]

PETER P. schrieb:
> Kann mir bitte jemand von euch sagen, was ich falsch mache?

a) du schreibst dein Anliegen völlig ohne weitere Angaben und 
Erläuterungen in einen alten Thread
b) du kippst deine Ausgaben völlig unformatiert in deinen Beitrag
c) „Kompelliere“

[Forist (Gast)]

Johannes K. schrieb:
> Kennt sich jemand mit der Adafruit bluefruit lib aus? Ich vermute das
> ich den Battery Service nicht richtig konfiguriert habe.

PETER P. schrieb:
> Hallo zusammen, wenn ich das Programm oben bei mir Kompelliere bekomme
> ich immer folgende Fehlermeldung:

OMG - ist das sinnerfassende Lesen wirklich sooh schwer?
Muss man wirklich auch noch zuschreiben, dass das sinngemäß auch für 
Fehlermeldungen gilt und zwischen "lesen" und "posten" vielleicht auch 
noch ein Denkprozess stattfinden sollte?

"Wichtige Regeln - erst lesen, dann posten!"
"..."
"Längeren Sourcecode nicht im Text einfügen, sondern als Dateianhang"

[PETER P. (peter27)]

Hallo Jack V.,
danke für deine hilfreichen Anmerkungen.
Aber wenn ich das obige Programm  von Johannes s. oben bei mir 
Kompilieren, bekommeich immer folgende Fehlermeldung:
C:\Users\pp\AppData\Local\Arduino15\packages\adafruit\hardware\nrf52\1.1
.0\libraries\Wire   wird verwendet
exit status 1
Fehler beim Kompilieren für das Board Adafruit Feather nRF52832.

Kann mir bitte jemand von euch helfen, was ich falsch mache?

ich habe die IDE  V1.8.13

Gruß
Peter