Arduino / ant+ Garmin Geschwindigkeitssensor 2 auslesen

Also ich habe mir jetzt ein Adafruit Feather nRF52832 besorgt, der 
Sensor unterstützt auch BLE. Ich kann die Umdrehungen per BLE auslesen 
und auf einem e-ink Display anzeigen, das Abfragen des Batterie-Levels 
des Sensors funktioniert leider noch nicht, es liefert einfach nur '0'. 
Kennt sich jemand mit der Adafruit bluefruit lib aus? Ich vermute das 
ich den Battery Service nicht richtig konfiguriert habe. Die Umdrehungen 
bekomme ich per notify, das Batterie-Level würde ich gerne abfragen. 
"bsbc.read8()" liefert aber wie gesagt 0 (sollte eigentlich die 
Batterie-Ladung in Prozent seien). Wenn ich den Sensor per Smarthone/nrf 
Connect abfrage, zeigt er mir eine Ladung von 85%.

1

#include <bluefruit.h>

2

#include "Adafruit_EPD.h"

3

#include "Ticker.h"

4

5

#define WHEEL_CIRCUMFERENCE_MM               2100

6

7

#define SD_CS       27

8

#define SRAM_CS     30

9

#define EPD_CS      31

10

#define EPD_DC      11   

11

12

13

#define VBATPIN A7

14

15

#define EPD_RESET   -1 // can set to -1 and share with microcontroller Reset!

16

#define EPD_BUSY    -1 // can set to -1 to not use a pin (will wait a fixed delay)                 

17

18

19

BLEClientService        cscs(UUID16_SVC_CYCLING_SPEED_AND_CADENCE);

20

BLEClientCharacteristic cscc(UUID16_CHR_CSC_MEASUREMENT);

21

22

BLEClientService        bs(UUID16_SVC_BATTERY);

23

BLEClientCharacteristic bsbc(UUID16_CHR_BATTERY_LEVEL);

24

25

26

27

28

Adafruit_SSD1675 epd(250, 122, EPD_DC, EPD_RESET, EPD_CS, SRAM_CS, EPD_BUSY);

29

30

float measuredvbat = 5;

31

void printState();

32

void serialPrintState();

33

Ticker stateTicker(printState, 3*60*1000); 

34

Ticker serialStateTicker(serialPrintState, 5000); 

35

36

uint32_t cumulative_wheel_revs = 0;

37

uint16_t last_time;

38

39

40

void setup()

41

{

42

  Serial.begin(115200);

43

  Bluefruit.begin(0, 1);

44

  Bluefruit.setName("----");

45

46

  cscs.begin();

47

48

  // set up callback for receiving measurement

49

  cscc.setNotifyCallback(csc_notify_callback);

50

  cscc.begin();

51

52

  bs.begin();

53

 // bsbc.setNotifyCallback(bsbc_notify_callback);

54

  bsbc.begin();

55

56

57

  // Increase Blink rate to different from PrPh advertising mode

58

  Bluefruit.setConnLedInterval(250);

59

60

  // Callbacks for Central

61

  Bluefruit.Central.setDisconnectCallback(disconnect_callback);

62

  Bluefruit.Central.setConnectCallback(connect_callback);

63

64

  /* Start Central Scanning

65

   * - Enable auto scan if disconnected

66

   * - Interval = 100 ms, window = 80 ms

67

   * - Don't use active scan

68

   * - Filter only accept CSC service

69

   * - Start(timeout) with timeout = 0 will scan forever (until connected)

70

   */

71

  Bluefruit.Scanner.setRxCallback(scan_callback);

72

  Bluefruit.Scanner.restartOnDisconnect(true);

73

  Bluefruit.Scanner.setInterval(160, 80); // in unit of 0.625 ms

74

  Bluefruit.Scanner.filterUuid(cscs.uuid);

75

  Bluefruit.Scanner.useActiveScan(false);

76

  Bluefruit.Scanner.start(0);                   // // 0 = Don't stop scanning after n seconds

77

78

79

  epd.begin();

80

  epd.setTextWrap(true);

81

  epd.setTextSize(1);

82

83

  stateTicker.start();

84

  serialStateTicker.start();

85

86

87

88

}

89

90

void loop()

91

{

92

  stateTicker.update();

93

  serialStateTicker.update();

94

}

95

96

void printState(){

97

    Serial.println("print state");

98

  epd.clearBuffer();

99

  epd.setCursor(10, 10);

100

  epd.setTextColor(EPD_BLACK);  

101

102

  epd.print("Distance: " + String(((float)cumulative_wheel_revs)*WHEEL_CIRCUMFERENCE_MM/10e6) + "km");

103

  epd.setCursor(10, 20);

104

  epd.print("Revolutions: " + String(cumulative_wheel_revs));

105

  epd.setCursor(10, 30);

106

  epd.print("Sensor Battery Level: " + String(bsbc.read8()));

107

108

109

  epd.display();

110

}

111

112

void serialPrintState(){

113

  double last_time_dbl;

114

  last_time_dbl = ((double)last_time)/1024.;

115

  Serial.println("CSC Measurement: ");

116

  Serial.println(cumulative_wheel_revs);

117

  Serial.println(last_time);

118

  Serial.println(last_time_dbl);

119

  Serial.println("Distance");

120

  Serial.println(((float)cumulative_wheel_revs)*WHEEL_CIRCUMFERENCE_MM/10e6);

121

  Serial.println(bsbc.read8());

122

  Serial.println("");

123

124

}

125

126

127

128

/**

129

 * Callback invoked when scanner pick up an advertising data

130

 * @param report Structural advertising data

131

 */

132

void scan_callback(ble_gap_evt_adv_report_t* report)

133

{

134

  // Connect to device with CSC service in advertising

135

  Bluefruit.Central.connect(report);

136

}

137

138

/**

139

 * Callback invoked when an connection is established

140

 * @param conn_handle

141

 */

142

void connect_callback(uint16_t conn_handle)

143

{

144

  Serial.println("Connected");

145

  Serial.println("Discovering CSC Service ... ");

146

  Serial.println(conn_handle);

147

148

  // If CSC is not found, disconnect and return

149

  if ( !bs.discover(conn_handle) )

150

  {

151

    Serial.println("BS not found");

152

  }

153

  if ( !cscs.discover(conn_handle) )

154

  {

155

    Serial.println("CSC not found");

156

157

    // disconect since we couldn't find HRM service

158

    //Bluefruit.Central.disconnect(conn_handle);

159

160

    return;

161

  }

162

163

164

  // Once CSC service is found, we continue to discover its characteristic

165

  Serial.println("Found it");

166

167

168

  Serial.print("Discovering Measurement characteristic ... ");

169

  if ( !cscc.discover() )

170

  {

171

    // Measurement chr is mandatory, if it is not found (valid), then disconnect

172

    Serial.println("cscc not found !!!");  

173

    Serial.println("Measurement characteristic is mandatory but not found");

174

    //Bluefruit.Central.disconnect(conn_handle);

175

    return;

176

  }

177

178

     Serial.print("Discovering Measurement characteristic ... ");

179

  if ( !bsbc.discover() )

180

  {

181

    // Measurement chr is mandatory, if it is not found (valid), then disconnect

182

    Serial.println("bsbc not found !!!");  

183

  }

184

  Serial.println("Found it");

185

186

187

  // Reaching here means we are ready to go, let's enable notification on measurement chr

188

  if ( cscc.enableNotify() )

189

  {

190

    Serial.println("Ready to receive CSC Measurement value");

191

  }else

192

  {

193

    Serial.println("Couldn't enable notify for CSC Measurement. Increase DEBUG LEVEL for troubleshooting");

194

  }

195

196

}

197

198

/**

199

 * Callback invoked when a connection is dropped

200

 * @param conn_handle

201

 * @param reason

202

 */

203

void disconnect_callback(uint16_t conn_handle, uint8_t reason)

204

{

205

  (void) conn_handle;

206

  (void) reason;

207

208

  Serial.println("Disconnected");

209

}

210

211

212

void csc_notify_callback(BLEClientCharacteristic* chr, uint8_t* data, uint16_t len)

213

{

214

215

  memcpy(&cumulative_wheel_revs, data+1, 4);

216

  memcpy(&last_time, data+5, 2);

217

}

Ich habe es leider noch nicht hinbekommen die Batterieladung auszulesen.

Ansonsten brauchts nicht wirklich eine Anschlussbelegung? Hast du auch 
das Adafruit Feather bestellt? Kommuniziert ja per BLE, also brauchst 
keine Kabel ziehen ;).

Ich fand übrigens die App 'nrf connect' sehr hilfreich. Damit kann man 
sich mit BLE devices verbinden und diese auslesen. Gut für debugging.

Benutzt du die Arduino IDE? Sieht für mich nach einem 
Konfigurationsproblem aus. Z.b. 'Error loading Python lib '. Kannst du 
ein einfaches Test-Beispiel kompilieren und übertragen? Schau mal in die 
Adafruit Doku über das Board, dort sollten erste Schritte beschrieben 
seien. Du musst die IDE auch speziell für das Board konfigurieren (siehe 
Doku).

Hallo,

ich stehe vor einem ähnlichem Problem. Allerdings lese ich den Sensor 
mit einer iOS App aus. Batterie Status, Hersteller, Softwareversion 
alles kein Problem. Leider machen mir die wirklich wichtigen 
Bewegungsdaten sorgen. Da ist der Notify Container immer leer. Wie habt 
ihr das in dem Arduino Code gelöst, wenn ihr die Notify Daten auslest?

Gruß
Marian

Hallo zusammen, wenn ich das Programm oben bei mir Kompelliere bekomme 
ich immer folgende Fehlermeldung:

"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\adafruit\\tools\\ar 
m-none-eabi-gcc\\9-2019q4/bin/arm-none-eabi-gcc" 
"-LC:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325" -Ofast 
-Wl,--gc-sections -save-temps 
"-LC:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\adafruit\\hardwar 
e\\nrf52\\1.1.0\\cores\\nRF5/linker"  -Tnrf52832_s132_v6.ld 
"-Wl,-Map,C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325/ausl 
ese3.ino.map"  -mcpu=cortex-m4 -mthumb -mfloat-abi=hard 
-mfpu=fpv4-sp-d16 -u _printf_float -Wl,--cref -Wl,--check-sections 
-Wl,--gc-sections -Wl,--unresolved-symbols=report-all -Wl,--warn-common 
-Wl,--warn-section-align -Wl,--wrap=malloc -Wl,--wrap=free 
--specs=nano.specs --specs=nosys.specs -o 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325/auslese3.ino. 
elf" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\sketch\\ausl 
ese3.ino.cpp.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\B 
luefruit52Lib\\BLEAdvertising.cpp.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\B 
luefruit52Lib\\BLECentral.cpp.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\B 
luefruit52Lib\\BLECharacteristic.cpp.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\B 
luefruit52Lib\\BLEClientCharacteristic.cpp.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\B 
luefruit52Lib\\BLEClientService.cpp.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\B 
luefruit52Lib\\BLEConnection.cpp.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\B 
luefruit52Lib\\BLEDiscovery.cpp.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\B 
luefruit52Lib\\BLEGatt.cpp.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\B 
luefruit52Lib\\BLEPeriph.cpp.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\B 
luefruit52Lib\\BLEScanner.cpp.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\B 
luefruit52Lib\\BLESecurity.cpp.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\B 
luefruit52Lib\\BLEService.cpp.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\B 
luefruit52Lib\\BLEUuid.cpp.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\B 
luefruit52Lib\\bluefruit.cpp.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\B 
luefruit52Lib\\clients\\BLEAncs.cpp.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\B 
luefruit52Lib\\clients\\BLEClientBas.cpp.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\B 
luefruit52Lib\\clients\\BLEClientCts.cpp.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\B 
luefruit52Lib\\clients\\BLEClientDis.cpp.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\B 
luefruit52Lib\\clients\\BLEClientHidAdafruit.cpp.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\B 
luefruit52Lib\\clients\\BLEClientUart.cpp.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\B 
luefruit52Lib\\services\\BLEBas.cpp.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\B 
luefruit52Lib\\services\\BLEBeacon.cpp.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\B 
luefruit52Lib\\services\\BLEDfu.cpp.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\B 
luefruit52Lib\\services\\BLEDis.cpp.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\B 
luefruit52Lib\\services\\BLEHidAdafruit.cpp.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\B 
luefruit52Lib\\services\\BLEHidGamepad.cpp.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\B 
luefruit52Lib\\services\\BLEHidGeneric.cpp.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\B 
luefruit52Lib\\services\\BLEMidi.cpp.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\B 
luefruit52Lib\\services\\BLEUart.cpp.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\B 
luefruit52Lib\\services\\EddyStone.cpp.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\B 
luefruit52Lib\\utility\\bootloader_util.c.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\B 
luefruit52Lib\\utility\\AdaMsg.cpp.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\B 
luefruit52Lib\\utility\\bonding.cpp.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\A 
dafruit_TinyUSB_Arduino\\tusb.c.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\A 
dafruit_TinyUSB_Arduino\\arduino\\Adafruit_TinyUSB_API.cpp.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\A 
dafruit_TinyUSB_Arduino\\arduino\\Adafruit_USBD_CDC.cpp.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\A 
dafruit_TinyUSB_Arduino\\arduino\\Adafruit_USBD_Device.cpp.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\A 
dafruit_TinyUSB_Arduino\\arduino\\hid\\Adafruit_USBD_HID.cpp.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\A 
dafruit_TinyUSB_Arduino\\arduino\\midi\\Adafruit_USBD_MIDI.cpp.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\A 
dafruit_TinyUSB_Arduino\\arduino\\msc\\Adafruit_USBD_MSC.cpp.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\A 
dafruit_TinyUSB_Arduino\\arduino\\ports\\esp32\\Adafruit_TinyUSB_esp32.c 
pp.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\A 
dafruit_TinyUSB_Arduino\\arduino\\ports\\nrf\\Adafruit_TinyUSB_nrf.cpp.o 
" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\A 
dafruit_TinyUSB_Arduino\\arduino\\ports\\rp2040\\Adafruit_TinyUSB_rp2040 
.cpp.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\A 
dafruit_TinyUSB_Arduino\\arduino\\ports\\samd\\Adafruit_TinyUSB_samd.cpp 
.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\A 
dafruit_TinyUSB_Arduino\\arduino\\webusb\\Adafruit_USBD_WebUSB.cpp.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\A 
dafruit_TinyUSB_Arduino\\class\\audio\\audio_device.c.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\A 
dafruit_TinyUSB_Arduino\\class\\bth\\bth_device.c.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\A 
dafruit_TinyUSB_Arduino\\class\\cdc\\cdc_device.c.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\A 
dafruit_TinyUSB_Arduino\\class\\dfu\\dfu_device.c.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\A 
dafruit_TinyUSB_Arduino\\class\\dfu\\dfu_rt_device.c.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\A 
dafruit_TinyUSB_Arduino\\class\\hid\\hid_device.c.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\A 
dafruit_TinyUSB_Arduino\\class\\midi\\midi_device.c.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\A 
dafruit_TinyUSB_Arduino\\class\\msc\\msc_device.c.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\A 
dafruit_TinyUSB_Arduino\\class\\net\\net_device.c.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\A 
dafruit_TinyUSB_Arduino\\class\\usbtmc\\usbtmc_device.c.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\A 
dafruit_TinyUSB_Arduino\\class\\vendor\\vendor_device.c.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\A 
dafruit_TinyUSB_Arduino\\common\\tusb_fifo.c.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\A 
dafruit_TinyUSB_Arduino\\device\\usbd.c.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\A 
dafruit_TinyUSB_Arduino\\device\\usbd_control.c.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\A 
dafruit_TinyUSB_Arduino\\portable\\espressif\\esp32sx\\dcd_esp32sx.c.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\A 
dafruit_TinyUSB_Arduino\\portable\\microchip\\samd\\dcd_samd.c.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\A 
dafruit_TinyUSB_Arduino\\portable\\nordic\\nrf5x\\dcd_nrf5x.c.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\A 
dafruit_TinyUSB_Arduino\\portable\\nxp\\lpc_ip3511\\dcd_lpc_ip3511.c.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\A 
dafruit_TinyUSB_Arduino\\portable\\nxp\\transdimension\\dcd_transdimensi 
on.c.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\A 
dafruit_TinyUSB_Arduino\\portable\\raspberrypi\\rp2040\\dcd_rp2040.c.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\A 
dafruit_TinyUSB_Arduino\\portable\\raspberrypi\\rp2040\\hcd_rp2040.c.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\A 
dafruit_TinyUSB_Arduino\\portable\\raspberrypi\\rp2040\\rp2040_usb.c.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\A 
dafruit_TinyUSB_Arduino\\portable\\st\\stm32_fsdev\\dcd_stm32_fsdev.c.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\A 
dafruit_TinyUSB_Arduino\\portable\\st\\synopsys\\dcd_synopsys.c.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\A 
dafruit_EPD\\Adafruit_EPD.cpp.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\A 
dafruit_EPD\\Adafruit_MCPSRAM.cpp.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\A 
dafruit_EPD\\drivers\\Adafruit_ACeP.cpp.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\A 
dafruit_EPD\\drivers\\Adafruit_EK79686.cpp.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\A 
dafruit_EPD\\drivers\\Adafruit_IL0373.cpp.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\A 
dafruit_EPD\\drivers\\Adafruit_IL0398.cpp.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\A 
dafruit_EPD\\drivers\\Adafruit_IL91874.cpp.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\A 
dafruit_EPD\\drivers\\Adafruit_SSD1608.cpp.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\A 
dafruit_EPD\\drivers\\Adafruit_SSD1619.cpp.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\A 
dafruit_EPD\\drivers\\Adafruit_SSD1675.cpp.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\A 
dafruit_EPD\\drivers\\Adafruit_SSD1675B.cpp.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\A 
dafruit_EPD\\drivers\\Adafruit_SSD1680.cpp.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\A 
dafruit_EPD\\drivers\\Adafruit_SSD1681.cpp.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\A 
dafruit_EPD\\drivers\\Adafruit_UC8151D.cpp.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\A 
dafruit_EPD\\drivers\\Adafruit_UC8276.cpp.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\S 
PI\\SPI.cpp.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\S 
PI\\SPI_nrf52832.cpp.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\A 
dafruit_GFX_Library\\glcdfont.c.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\A 
dafruit_GFX_Library\\Adafruit_GFX.cpp.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\A 
dafruit_GFX_Library\\Adafruit_GrayOLED.cpp.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\A 
dafruit_GFX_Library\\Adafruit_SPITFT.cpp.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\A 
dafruit_BusIO\\Adafruit_BusIO_Register.cpp.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\A 
dafruit_BusIO\\Adafruit_I2CDevice.cpp.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\A 
dafruit_BusIO\\Adafruit_SPIDevice.cpp.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\T 
icker\\Ticker.cpp.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\A 
dafruit_LittleFS\\Adafruit_LittleFS.cpp.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\A 
dafruit_LittleFS\\Adafruit_LittleFS_File.cpp.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\A 
dafruit_LittleFS\\littlefs\\lfs.c.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\A 
dafruit_LittleFS\\littlefs\\lfs_util.c.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\I 
nternalFileSytem\\InternalFileSystem.cpp.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\I 
nternalFileSytem\\flash\\flash_cache.c.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\I 
nternalFileSytem\\flash\\flash_nrf5x.c.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\libraries\\W 
ire\\Wire_nRF52.cpp.o" 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325\\core\\varian 
t.cpp.o"  -Wl,--start-group 
"-LC:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\adafruit\\tools\\ 
CMSIS\\5.7.0/CMSIS/DSP/Lib/GCC/"  -larm_cortexM4lf_math -lm 
"C:\\Users\\pp\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_254325/..\\arduino_c 
ache_341418\\core\\core_adafruit_nrf52_feather52832_softdevice_s132v6,de 
bug_l0_763201ae5b6430e9d82108bb122a5c54.a"  -Wl,--end-group
c:/users/pp/appdata/local/arduino15/packages/adafruit/tools/arm-none-eab 
i-gcc/9-2019q4/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/9.2.1/../../../../arm-none-e 
abi/bin/ld.exe: 
C:\Users\pp\AppData\Local\Temp\arduino_build_254325\libraries\Ticker\Tic 
ker.cpp.o:  in function `std::function<void ()>::operator()() const':
c:\users\pp\appdata\local\arduino15\packages\adafruit\tools\arm-none-eab 
i-gcc\9-2019q4\arm-none-eabi\include\c++\9.2.1\bits/std_function.h:687: 
undefined reference to `std::__throw_bad_function_call()'
collect2.exe: error: ld returned 1 exit status
Bibliothek Bluefruit52Lib in Version 0.21.0 im Ordner: 
C:\Users\pp\AppData\Local\Arduino15\packages\adafruit\hardware\nrf52\1.1 
.0\libraries\Bluefruit52Lib   wird verwendet
Bibliothek Adafruit_TinyUSB_Arduino in Version 1.4.4 im Ordner: 
C:\Users\pp\AppData\Local\Arduino15\packages\adafruit\hardware\nrf52\1.1 
.0\libraries\Adafruit_TinyUSB_Arduino   wird verwendet
Bibliothek Adafruit_EPD in Version 4.4.2 im Ordner: 
C:\Users\pp\Documents\Arduino\libraries\Adafruit_EPD  wird verwendet
Bibliothek SPI in Version 1.0 im Ordner: 
C:\Users\pp\AppData\Local\Arduino15\packages\adafruit\hardware\nrf52\1.1 
.0\libraries\SPI   wird verwendet
Bibliothek Adafruit_GFX_Library in Version 1.10.12 im Ordner: 
C:\Users\pp\Documents\Arduino\libraries\Adafruit_GFX_Library  wird 
verwendet
Bibliothek Adafruit_BusIO in Version 1.9.8 im Ordner: 
C:\Users\pp\Documents\Arduino\libraries\Adafruit_BusIO  wird verwendet
Bibliothek Ticker in Version 4.4.0 im Ordner: 
C:\Users\pp\Documents\Arduino\libraries\Ticker  wird verwendet
Bibliothek Adafruit_LittleFS in Version 0.11.0 im Ordner: 
C:\Users\pp\AppData\Local\Arduino15\packages\adafruit\hardware\nrf52\1.1 
.0\libraries\Adafruit_LittleFS   wird verwendet
Bibliothek InternalFileSytem in Version 0.11.0 im Ordner: 
C:\Users\pp\AppData\Local\Arduino15\packages\adafruit\hardware\nrf52\1.1 
.0\libraries\InternalFileSytem   wird verwendet
Bibliothek Wire in Version 1.0 im Ordner: 
C:\Users\pp\AppData\Local\Arduino15\packages\adafruit\hardware\nrf52\1.1 
.0\libraries\Wire   wird verwendet
exit status 1
Fehler beim Kompilieren für das Board Adafruit Feather nRF52832.

Kann mir bitte jemand von euch sagen, was ich falsch mache?

ich habe die IDE  V1.8.13

Gruß
Peter27

PETER P. schrieb:
> Kann mir bitte jemand von euch sagen, was ich falsch mache?

a) du schreibst dein Anliegen völlig ohne weitere Angaben und 
Erläuterungen in einen alten Thread
b) du kippst deine Ausgaben völlig unformatiert in deinen Beitrag
c) „Kompelliere“

Hallo Jack V.,
danke für deine hilfreichen Anmerkungen.
Aber wenn ich das obige Programm  von Johannes s. oben bei mir 
Kompilieren, bekommeich immer folgende Fehlermeldung:
C:\Users\pp\AppData\Local\Arduino15\packages\adafruit\hardware\nrf52\1.1
.0\libraries\Wire   wird verwendet
exit status 1
Fehler beim Kompilieren für das Board Adafruit Feather nRF52832.

Kann mir bitte jemand von euch helfen, was ich falsch mache?

ich habe die IDE  V1.8.13

Gruß
Peter