"Per Kabel anzapfen" klingt für mich nach: Kabel von Antenne zu anderer
Stelle.
Dabei würde ich aber weder das Kabel zur Antenne verlängern, noch den
I2C/Sonstwas Bus vom Reader zum Arduino oder ähnliches verlängern, denn
die sind nicht für lange Distanzen gedacht.
Die beste (wenn auch teuerste) Lösung wären zwei Arduinos: Einen beim
Leser und einen da wo du die Daten verarbeiten möchtest. Dazwischen dann
433 MHz, ZigBee, was auch immer.
Im Zweifel kannst du vielleicht schon einfach die Antenne verlängern.
100cm wären eine 2m längere Antenne, bei den 30-40m Länge die sie schon
hat macht das vermutlich nicht mal viel aus, aber wenn du es gleich
vernünftig aufbaust, kannst du auch andere Distanzen ohne Probleme
zurücklegen. Im Prinzip kannst du sogar einen NodeMCU an den Reader
anschließen und dann via W-LAN/Internet weltweit RFID lesen kannst.