wollte mal fragen ob schon mal jemand eine CAN Baudratenerkennung an einem CAN AVR verwirklicht hat. In einer App Note von Microchip habe ich gesehen, dass die einfach in den Listen Mode gehen eine Nachricht abwarten/empfangen und ein spezielles Error Bit auswerten, wenn das also gesetzt wird probieren die fortlaufend die nächste vorgegebene CAN Baudrate aus bis eine Nachricht fehlerfrei empfangen wurde danach wird in den Normal Mode gewechselt. Ich finde das da schon sehr viele Nachrichten verloren gehen können bis man seine Baudrate hat. Ich habe mir gedacht ich Messe vielleicht 16 Flankenwechsel und nehme die kürzeste Zeit der einzelnen Bitwechsel her. Wäre doch sehr unwahrscheinlich das da nur doppelte Bits also nur 00 oder 11 über den Bus gehen.
Gast
#5964381
Thomas O. schrieb: > Ich finde das da schon sehr viele Nachrichten verloren gehen können bis > man seine Baudrate hat. So what? Was meinst du, wieviele Nachrichten du schon nicht gehört hast, bevor du überhaupt an den Bus gegangen bist... Sprich: eine vollkommen nutzlose Entwicklung. Autobaud-Optimierung ergibt nur bei P2P-Verbindungen ernsthaft irgendeinen Sinn. Zumal du offensichtlich noch nichtmal bei deinem Ansatz auch nur im Mindesten berücksichtigt hast, dass es eben kein P2P ist, sondern ein Multimasterbus mit entsprechenden Arbitrierungsvorgängen. Bei sowas muss Autobaud schon ein klein wenig cleverer sein, um zuverlässig UND schnell funktionieren zu können...
wie komst du den darauf das ich nicht verstanden habe das es sich um einen Multimaster Bus handelt? Und die Arbitrierung machen die Teilnehmer intern das verändert kein einziges Bit auf dem Bus. Sobald ein dominantes bit gewinnt hören die anderen Teilnehmer mit dem senden auf bis die Übertragung zu Ende ist und probieren es dann erneut. Verstehe deswegen nicht warum du die Arbitrierung ins Feld führst. Mein Bus überträgt bisher noch keine Daten in bestimmten Zeitintervallen nur eine manuelle Bedienung wird über den Bus übermittelt.