Hallo zusammen,
ich habe ein Stepper Motor 1PC mit meinem Arduino verbunden und möchte
das, wenn ich ein Taster drücke, soll der Motor laufen und wenn ich den
2. Taster drücke soll der Motor in die andere Richtung laufen.
Er dreht sich nur im Uhrzeigersinn aber wenn ich den 2. Taster drücke
passiert nichts.
Außerdem, wie bestimme ich wie lange er drehen soll?
#include <Stepper.h>
int TasterSlot=7;
int TasterDruck = 0;
int TasterSlot2=6;
int TasterDruck2=0;
const int stepsPerRevolution = 1500; // change this to fit the number
of steps per revolution
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 10, 9, 11);// initialize the
stepper library on pins 8 through 11:
void setup() {
pinMode(TasterSlot, INPUT);
myStepper.setSpeed(20); // set the speed at 20 rpm:
Serial.begin(9600); // initialize the serial port:
}
void loop() {
TasterDruck = digitalRead(TasterSlot);
TasterDruck2=digitalRead(TasterSlot);
if (TasterDruck==HIGH){
// step one revolution in one direction:
Serial.println("clockwise");
myStepper.step(stepsPerRevolution);
myStepper.step(5);
}
if(TasterDruck2 == HIGH) {
Serial.println("counterclockwise");
myStepper.step(-stepsPerRevolution);
myStepper.step(5);
}
}