Hallo zusammen, ich habe ein Stepper Motor 1PC mit meinem Arduino verbunden und möchte das, wenn ich ein Taster drücke, soll der Motor laufen und wenn ich den 2. Taster drücke soll der Motor in die andere Richtung laufen. Er dreht sich nur im Uhrzeigersinn aber wenn ich den 2. Taster drücke passiert nichts. Außerdem, wie bestimme ich wie lange er drehen soll? #include <Stepper.h> int TasterSlot=7; int TasterDruck = 0; int TasterSlot2=6; int TasterDruck2=0; const int stepsPerRevolution = 1500; // change this to fit the number of steps per revolution Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 10, 9, 11);// initialize the stepper library on pins 8 through 11: void setup() { pinMode(TasterSlot, INPUT); myStepper.setSpeed(20); // set the speed at 20 rpm: Serial.begin(9600); // initialize the serial port: } void loop() { TasterDruck = digitalRead(TasterSlot); TasterDruck2=digitalRead(TasterSlot); if (TasterDruck==HIGH){ // step one revolution in one direction: Serial.println("clockwise"); myStepper.step(stepsPerRevolution); myStepper.step(5); } if(TasterDruck2 == HIGH) { Serial.println("counterclockwise"); myStepper.step(-stepsPerRevolution); myStepper.step(5); } }
Danke sehr ... ich fühle mich grade recht dumm :D Und wie programmiere ich das er nur einen bestimmten Weg drehen soll? MfG rey
Anzahl der Revs speichern die du bereits zurück gelegt hast, und bei deuner gewünschten Anzahl stoppen bzw. nicht weitere Befehle ausführen
:
Bearbeitet durch User
Hab mich einbisschen umgeschaut und habe nicht gefunden wie man das so richtig macht. Könntest du mir dabei helfen? MfG
Bitte melde dich an um einen Beitrag zu schreiben. Anmeldung ist kostenlos und dauert nur eine Minute.
Bestehender Account
Schon ein Account bei Google/GoogleMail? Keine Anmeldung erforderlich!
Mit Google-Account einloggen
Mit Google-Account einloggen
Noch kein Account? Hier anmelden.