Hallo,
wir haben drei ferngesteuerte autos (ca. 25 km/h), mit denen wir
rumfahren.
Nun möchten wir gerne über eine messstelle fahren und ermitteln, welches
Auto wie schnell fährt (aktuelle geschwindigkeit).
Wie könnte man das am besten machen.
Haben erst über rfid nachgedacht. Aber das ist nicht schnell genug.
(hatten es mal ausprobiert, eine Karte unterm Auto zu kleben und dann
über ein lesegerät zu fahren. Kam aber nichts an. beim draufstellen, des
Fahrzeuges kamen dann irgendwann was an. wüssten auch nicht, wie wir so
die Geschwindigkeit messen können)
Eine andere Idee war, über einen Magnetstreifen zu fahren. Dann vorne
und hinten am Fahrzeug einen Hallsensor und das dann über Bluetooth zu
einer Messstelle zu schicken. Hier kann man dann natürlich die ID des
Fahrzeuges direkt mitschicken und die Geschwindigkeit mit einem kleinen
Controller am Fahrzeug berechnen und diese dann auch mitschicken.
Allerdings würden wir gerne die Daten an der Messstelle direkt
ermitteln. Hat dazu einer eine Idee oder vorschläge, wie man sowas
machen könnte?
nimm einen groben "Barcode", d.h.
1. schwarzer Streifen Breite A
2. weißer Streifen Breite A
3. schwarzer Streifen Breite A
4. weißer Streifen Breite A
5. schwarzer Streifen Breite A
6. weißer Streifen Breite x ==> jedes Auto hat eine andere Breite x
7. schwarzer Streifen Breite A
Mit den Streifen 2 bis 5 machst du die Geschwindigkeitsmessung (mit
etwas Redundanz, da du 4 mal A messen kannst) und mit dem 3. weißen
Streifen kannst du die Autos voneinander unterscheiden.
Natürlich kannst du auch eine andere Kodierung nehmen.
Die Maße A und x würde ich so groß wie möglich machen.
Michael
Johannes schrieb:> Nun möchten wir gerne über eine messstelle fahren und ermitteln, welches> Auto wie schnell fährt (aktuelle geschwindigkeit).> Wie könnte man das am besten machen.
Eine normale Doppellichtschranke geht nicht?
Wolfgang schrieb:> Eine normale Doppellichtschranke geht nicht?
Wie kann ich denn damit ermitteln, um welches Auto es sich handelt?
Matthias S. schrieb:> Wenn ihr sowieso schon Telemetrie habt, könnt ihr auch wie beim> 'grossen' Auto die Drehzahl der Achse messen.
Noch haben wir das nicht. Es war nur eine möglichkeit. Diese wollen wir
aber wie oben schon erwähnt eigentlich nicht machen.
Michael D. schrieb:> nimm einen groben "Barcode", d.h.
Das ist mal eine überlegung wert. danke :)
Für eine halbwegs genaue und zuverlässige Messung empfehle ich eine
Stoppuhr und zwei Lichtschranken (für das start/stop Signal), damit
natürlich jedes Auto einzeln messen.
Um mehrere Autos zu identifizieren taugen eventuell Action-Kameras an
den Checkpoints, mit denen man irgendwelche Aufkleber erfasst. Die
Kameras sollten synchronisierte Uhren haben, damit sie präzise
Zeitstempel ausgeben können. Die Auswertung könnte man manuell
erledigen. Ich fürchte aber, das dies schon viel zu teuer wird.
Ich kenne keine andere Technik, die finanziell zum Rahmen von
Modellautos passt.
Bei Drohnenrennen werden Sensoren verwendet die auf das Signal des
Videotransmitters ansprechen um die Rundenzeiten zu ermitteln. Da
zwangsläufig jeder Pilot seine eigene Frequenz zugewiesen bekommt kann
man sie auseinander halten. Sinnvollerweise hat man bei Start/Ziel ein
Gate das den Piloten zwingt ziemlich dicht an dem Sensor
vorbeizufliegen, so wird der gemessene Peak in der Amplitude relativ
kurz und groß und tritt weit aus dem Grundrauschen heraus. Am
Scheitelpunkt (1. Ableitung = 0) wird die Zeit gestoppt. Wenn der Kurs
einen halben Kilometer lang ist und der Meßbereich eine Breite von einem
Meter hat ist das Ergebnis mehr als genau genug für solche
Freizeitveranstaltungen.
Die Antwort lautet also: Baut eure Fahrzeuge auf FPV um (macht eh mehr
Spaß) und nehmt so ein System.
Hallo,
unten drunter farbiger Aufkleber und an der Messstelle RGB Sensor?
Geschwindigkeit vielleicht über das Signal des Sensors oder mit einer
separaten Lichtschranke, ja nach gew. Genauigkeit?
Und wenn man 1 Minute lang googelt dann erfährt man daß sich etwas
vergleichbares mit Infrarot-Transpondern (anstelle von Funk) für
RC-Autos schon seit vielen Jahren etabliert hat.
Du brauchst also Transponder die ein eindeutiges Signal mit einer
Infrarot-LED abstrahlen und eine Meßstelle die das detektiert. Das
Prinzip an sich scheint ausreichend robust zu sein, die benutzen sowas
wohl auch bei offiziellen Rennveranstaltungen.
Von sowas würd ich mich inspirieren lassen wenn ich es unbedingt selber
entwickeln wollte. Vielleicht bekommst Du auch was hin was kompatibel zu
dem kommerziellen System ist und kannst dann Transponder in China
fertigen lassen und für den halben Preis verkaufen, die verlangen 35
Dollar bei einem Materialwert von 1 Dollar pro Transponder, da ist also
noch genug Marge drin. Vieles von diesem Zeug geht zu Wucherpreisen über
den Tisch solange kein ernsthafter Mitbewerber existiert.
Bernd K. schrieb:> Vieles von diesem Zeug geht zu Wucherpreisen über> den Tisch solange kein ernsthafter Mitbewerber existiert.
Ich würde das nicht Wucher nennen, denn um diese Geräte zu produzieren
und handeln zu dürfen, muss man eine Menge Geld investieren. Das muss
trotz der geringen Stückzahl irgendwann wieder rein kommen.
Ich repariere meinen PKW in der Regel nicht selbst, weil es mir neben
dem Know-How auch am Fachwissen mangelt. Die nehmen pro Arbeitsstunde
etwa 60€ und verkaufen alle Ersatzteile etwa zum doppelten Preis.
Aber dafür bekomme ich auch was: Die Gewissheit, dass sie fachkundig
vorgehen und dass die gewählten Bauteile gut genug sind. Wenn ich mit
bei Ebay Teile raus suche, bekomme ich oft Schrott.
So z.B. neulich ein Schlauch im Motorrad-Reifen. Er passt zwar, aber ich
muss ihn vor jede Woche aufpumpen. Ein Fachmann hätte gewusst, welchen
Marken man trauen kann. Außerdem habe ich mir beim Einbau die Felge
verkratzt, jetzt rostet sie an der beschädigten Stelle. Jetzt ärgere ich
mich jede Woche erneut darüber, dass ich geizig war (vor allem, was den
Schlauch angeht).
Servus,
ich bin der Andreas, auch aus dem RC-Car Modellbaubereich und kenn mich
ein wenig mit Deinem Problem aus.
Billigste Lösung:
Wenn Ihr Onroad fahrt (25km/h, hört sich fast wie die kleinen Mini-Z
Autos an...) und es sicher nur 3 Autos sind, dann gehen normal
Lichtschranken in 3 verschiedenen Höhen. Das hatte ich früher mal so
gebaut. Die Autos haben dann jeweils auch Fähnchen in den 3 Höhen. Ich
hatte es dann so gemacht, die Lichtschranken (Laserpointer auf
Fototransistor) schalten jeweils über einen Kleintransistor ein
Kleinrelais. Dann hab ich eine USB Tastatur geopfert, aufgemacht und die
Relais direkt an die Kontakte für die Nummerntasten 1,2,3 und 4
angelötet. Schaltet das Relais, so war es, als würd jemand die Nummer
drücken. Es gibt nämlich Zeitnahme Programme für Cars, (Laps Free oder
Flipside Racing), die akzeptieren auch manuelle Tasteneingaben. Super
simple Schnittstelle, nur das Fenster muss in Windows immer aktiv sein.
Heute würd ich das mit einem Arduino Leonardo oder Micro machen. Der
ATmega32u4 kann ja auch als HID verwendet werden und ein Keyboard
emulieren. Die Lichtschrankensensoren direkt an die DigIn Pins vom µC,
der wertet aus und drückt die Taste virtuell.
Etwas aufwendigere Lösung:
https://github.com/polyvision/EasyRaceLapTimer
Kleine Transponder auf Attiny25/45/85 Basis senden ihre ID (6bit
Auflösung) mittels IR an einen Raspberry PI (Empfänger sind die allseits
beliebten TSOPs). Da läuft auch die Zeitnahme Software drauf, über Wlan
kann man dann über ein Webportal drauf zugreifen. Hat bei mir auch gut
funktioniert.
Ich hab dann auch mal Lösung 1 und 2 kombiniert (um wieder die RC Car
spezifischen Zeitnahmeprogramme nutzen zu können), sprich, IR
Transponder werden vom Arduino Leonardo gelesen und der drückt wieder
virtuelle Tasten. Das ganze mit Flipside Racing Software kombiniert,
ging auch gut, hab's aber dann nicht eingehender getestet.
Königslösung, aber recht aufwendig:
https://github.com/mv4wd/RCHourglass
RC Hourglass. Fast wie die Profizeitnahme von Mylaps (früher AMB),
teilweise auch mit deren Transpondern kompatibel, aber man kann auch
eigene bauen. Da bin ich gerade dran, aber die Verstärkerschaltungen für
die Schleife haben's schon in sich, bis man ein sauberes Signal bekommt.
Viel Spass,
Andreas
