Hallo, ich versuche einen Zweiphasenschrittmotor wie ein Servomotor zu regeln. Zum Testen benutze ich zwei H-Brücken die eigentlich für DC-Motoren gedacht sind und den Strom nur betragsmäßig Messen. Ich brauche aber ein Feedback, bei dem auch das Vorzeichen herauslesbar ist. Kennt jemand ein Breakout, wo das schon implementiert ist? Danke!
Maxim W. schrieb: > die eigentlich für DC-Motoren > gedacht sind und den Strom nur betragsmäßig Messen + den Anteil durch die Freilaufdioden nicht mitmessen. Nein, ich kenne keins.
Walter T. schrieb: > + den Anteil durch die Freilaufdioden nicht mitmessen. Kann mir das nicht egal sein? Schließlich ist mein ADC ja mit der PWM synchronisiert und sampelt nur dann, wenn ein High- und ein Low-Side-Transistor offen ist.
Wenn Dir der Teil egal ist, reicht Dir auch der Betrag. Schließlich weißt Du doch, welche Treiber gerade durchgeschaltet sind. Ob es Dir egal sein darf, hängt davon ab, in welchen Quadranten Du unterwegs bist.
Wenn ich mit der PWM nen Sinus von z.B. 17Hz erzeuge, bekomme ich nen merklichen Phasenversatz zwischen Strom und Spannung. Daher reicht es mir Betragsmäßig nicht. Würde das nicht bedeuten, dass ich bei einer Periode jeden Quadranten durchlaufe?
Wenn Du einen Sinus von 17 Hz erzeugst, kannst Du jede Periode beim billigsten Mikrocontroller mindestens 100 mal abtasten. Damit sollte sich die Phasenlage deutlich ausrechnen lassen, da sie sicherlich kleiner als 180° ist.
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