Gast
#5987209
Hallo zusammen, Ich habe ein Arduino Mega 2560 und soll 2 Propellerarme mit einem USB-Joystick steuern. Die Steuerung soll über Matlab Simulink laufen. ES gibt schon eine Steuerprogramm dafür, aber ohne denn USB Joystick eingebunden. Jetzt habe ich mir ein USB shield besorgt und denn Joysticken angeschlossen. Mit hilfe eines USBHIDJoystick Code was ich aus dem Internet habe bekomme ich auf meine Serielle Monitor Daten von mein Joystick sobald ich es bewege. Die Frage ist jetzt wie kann ich die Daten die vom Joystick kommen und das Steuerprogramm was in Matlab Simulink erstellt wurde miteinander verbinden? Ich habe mir gedacht das ich mit Hilfe von daten Auslesen vom Arduino auf MAtlab übertrage. Jedoch kann ich es nicht bzw. weiss ich ned wie ich es in Simulink Übertrage. Ich hoffe ihr könnt mir weiterhelfen