2D Positionsmessung

Plotter Gast #5990631
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Ich möchte einen Plotter bauen, der eine plan liegende Fläche von ca. 
1m2 beschreiben kann. Die Geschwindigkeit ist absolut unkritisch.

Einerseits bietet sich natürlich ein konventionelles System an. Dieses 
erfordert eine stabilen Rahmen mit Zahnriemen und Führungsschienen etc. 
Ich würde hier wohl ein Core-XY-System bauen.

Nun frage ich mich, ob sich so was auch mit einem Wägelchen realisieren 
liesse, welches über die Fläche fährt und dessen Position sich genügend 
genau bestimmen liesse, z.B. mittels Distanzsensoren. Eine 
Positioniergenauigkeit <= 1mm würde für meine Anwendung genügen.

Habt Ihr Erfahrung mit solchen Sensoren (oder sogar mit dieser 
Anwendung), und welche Sensoren würden dafür in Frage kommen? 
Einigermassen bezahlbar sollten sie auch sein.

Mich reizt die grössere Flexibilität eines solchen Systems in der 
Anwendung, und dass sich potentiell grosse Flächen bearbeiten lassen, 
für welche ein Rahmen unpraktisch wäre.
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M. K. #5990636
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Plotter schrieb:
> Nun frage ich mich, ob sich so was auch mit einem Wägelchen realisieren
> liesse, welches über die Fläche fährt und dessen Position sich genügend
> genau bestimmen liesse, z.B. mittels Distanzsensoren. Eine
> Positioniergenauigkeit <= 1mm würde für meine Anwendung genügen.

Ein Wagen der frei über die Fläche fahren kann...mit einer Genauigkeit 
von unter 1 mm...das wird nicht einfach werden. Die Position könnte man 
mittels Triangulation bestimmen, bei wenigen 100 mm dürfte das recht 
genau werden. Ich würde aber bei XY-Rahmen bleiben. Ich mein, das 
Wägelchen braucht ja auch Strom um fahren zu können, muss zudem wissen 
wo es Zeichnen soll (allein die Mechanik dafür) usw. Bleib lieber beim 
konvetinellen Portalplotter.
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Wolfgang Gast #5990687
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Plotter schrieb:
> Habt Ihr Erfahrung mit solchen Sensoren (oder sogar mit dieser
> Anwendung), und welche Sensoren würden dafür in Frage kommen?

Die einfachste Methode dürfte eine Kamera sein, die senkrecht von oben 
auf das Geschehen guckt. Dein Wägelchen sollte über eine gut zu 
erkennende Markierung verfügen, die sich leicht im Kamerabild erkennen 
lässt (z.B. LED). Für die erforderliche Auflösung sollte die Kamera über 
mindestens 512x512 Pixel verfügen. Gängige Auswertealgorithmen werten 
die Position von Punktquellen mit größenordnungsmäßig 1/10 Pixel aus.
Je weiter die Kamera entfernt ist, um so weniger Probleme gibt es mit 
Bildverzerrungen durch die Optik.
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