Ich möchte einen Plotter bauen, der eine plan liegende Fläche von ca. 1m2 beschreiben kann. Die Geschwindigkeit ist absolut unkritisch. Einerseits bietet sich natürlich ein konventionelles System an. Dieses erfordert eine stabilen Rahmen mit Zahnriemen und Führungsschienen etc. Ich würde hier wohl ein Core-XY-System bauen. Nun frage ich mich, ob sich so was auch mit einem Wägelchen realisieren liesse, welches über die Fläche fährt und dessen Position sich genügend genau bestimmen liesse, z.B. mittels Distanzsensoren. Eine Positioniergenauigkeit <= 1mm würde für meine Anwendung genügen. Habt Ihr Erfahrung mit solchen Sensoren (oder sogar mit dieser Anwendung), und welche Sensoren würden dafür in Frage kommen? Einigermassen bezahlbar sollten sie auch sein. Mich reizt die grössere Flexibilität eines solchen Systems in der Anwendung, und dass sich potentiell grosse Flächen bearbeiten lassen, für welche ein Rahmen unpraktisch wäre.
Plotter schrieb: > Nun frage ich mich, ob sich so was auch mit einem Wägelchen realisieren > liesse, welches über die Fläche fährt und dessen Position sich genügend > genau bestimmen liesse, z.B. mittels Distanzsensoren. Eine > Positioniergenauigkeit <= 1mm würde für meine Anwendung genügen. Ein Wagen der frei über die Fläche fahren kann...mit einer Genauigkeit von unter 1 mm...das wird nicht einfach werden. Die Position könnte man mittels Triangulation bestimmen, bei wenigen 100 mm dürfte das recht genau werden. Ich würde aber bei XY-Rahmen bleiben. Ich mein, das Wägelchen braucht ja auch Strom um fahren zu können, muss zudem wissen wo es Zeichnen soll (allein die Mechanik dafür) usw. Bleib lieber beim konvetinellen Portalplotter.
Plotter schrieb: > Habt Ihr Erfahrung mit solchen Sensoren (oder sogar mit dieser > Anwendung), und welche Sensoren würden dafür in Frage kommen? Die einfachste Methode dürfte eine Kamera sein, die senkrecht von oben auf das Geschehen guckt. Dein Wägelchen sollte über eine gut zu erkennende Markierung verfügen, die sich leicht im Kamerabild erkennen lässt (z.B. LED). Für die erforderliche Auflösung sollte die Kamera über mindestens 512x512 Pixel verfügen. Gängige Auswertealgorithmen werten die Position von Punktquellen mit größenordnungsmäßig 1/10 Pixel aus. Je weiter die Kamera entfernt ist, um so weniger Probleme gibt es mit Bildverzerrungen durch die Optik.
@ Wolfgang Du hast genau den Inhalt meines Links über deinem Beitrag beschrieben. Vielen Dank, das wäre doch nicht nötig gewesen. ;)
pegel schrieb: > Du hast genau den Inhalt meines Links über deinem Beitrag beschrieben. Tschuldigung, dass ich nicht blind auf den unkommentierten Link geklickt habe ;-)
Wolfgang schrieb: > pegel schrieb: > Du hast genau den Inhalt meines Links über deinem Beitrag beschrieben. > > Tschuldigung, dass ich nicht blind auf den unkommentierten Link geklickt > habe ;-) Selbst schuld! Konsequenz bedeutet auch dass man Holzwege zu Ende geht :)
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