Reicht ein GND Testpunkt für eine komplette Schaltung aus=

Für so einfache, niederfrequente Signale reicht das.

Kommt drauf an was du messen willst.

Wenn du nur die übertragenen Daten messen willst, sollte in der Regel 
ein Testpunkt für GND reichen.

Wenn du die Signalintegrität überprüfen willst, also zum Beispiel ob 
Reflexionen vorhanden sind, reicht ein Testpunkt sehr wahrscheinlich 
nicht. Auch ein UART mit niedriger Datenrate kann mit entsprechend 
steilen Flanken hohe Frequenzen erzeugen. Aber das kommt dann auf den 
jeweiligen Anwendungsfall, verwendete Chips, usw. an.

Für eine "überschlägige" Betrachtung, ob sich da was tut, reicht bei 
halbwegs brauchbarer Masseführung ein halbwegs sinnvoll platzierter 
Bezugspunkt aus.

Sobald es aber um eine richtige Bewertung des Signals geht, muss die 
Masse direkt am Messpunkt abgenommen werden.

Miss einfach mal bei einer etwas komplexeren Platine "von Masse nach 
Masse" quer darüber. Die Störungen, die du da siehst, würdest du auch 
auf dem Signal sehen...

Kommt auf die Größe vom Board an...
Ich finde es immer ganz angenehm, wenn die Oszi-GND Strippe noch bequem 
zum nächsten GND Testpunkt reicht... also nicht weiter als ca. 5cm.
Testpunkte kosten ja nichts.
Für die ersten Inbetriebnahmen finde ich es auch recht nützlich ein 
durchkontaktiertes Lötauge für GND zu haben, in den man z.B. eine 
Drahtschleife einlöten kann. Da kann man dann bequem die GND Krokoklemme 
vom Oszi anhängen.
Was ich auch schön finde: runde Testpunkte für Signale, rechteckige 
Testpunkte für GND, das beschleunigt das Auffinden beim Debuggen.