Auf der Suche nach gutem 9-Axis Sensor // MPU9250

[Tam D. (jamezx)]

Hallo zusammen,

Ich nutze derzeit noch den "in die Jahre" gekommenden MPU 9250 und würde 
diesen gerne bald ersetzten, da es ja doch einiges besseres auf dem 
Markt gibt. Habe mir derzeit drei IMUs rausgesucht und wollte mal 
fragen, ob jemand von euch Erfahrungen gesammelt hat (im Idealfall sogar 
im direkten Vergleich mit dem MPU9250)


1.) BNO 080/085

2.) LSM9DS1

3.) ICM-20948 (der Nachfolger vom MPU9250)


Würde mich freuen, wenn ihr Erfahrungswerte habt und ggf. auch 
Vorschläge für andere IMUs.
Ich verwende den IMU derzeit am Handgelenk umd die Lage im Raum zu 
bestimmen.

Viele Grüße

Jamezx

[Wolfgang (Gast)]

Tam D. schrieb:
> Ich nutze derzeit noch den "in die Jahre" gekommenden MPU 9250 und würde
> diesen gerne bald ersetzten, da es ja doch einiges besseres auf dem
> Markt gibt.

Was sind denn deine Kriterien für "besser"?

[Tam D. (jamezx)]

- Weniger Drift
- Mehr Hz
- Besseres Kalibrieren
- Weniger Stromverbrauch