AVR ATMega328P Analog einlesen, digital an Terminalwindow schicken: UART, Timer, ADC

[MarkoK (Gast)]

Hallo,

wir habe ein Code von unserem Lehrer bekommen, welches wir beenden 
müssten aber das Problem ist, dass ich gar nichts vom Code verstehe. 
Wäre einer so lieb und würde mir das ganze erklären und sagen was genau 
jetzt noch fehlt? Wir haben als Unterlage, dies hier bekommen: 
https://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/ATmega48A-PA-88A-PA-168A-PA-328-P-DS-DS40002061A.pdf

Code:

/*
 * ErsteProj.c
 *
 * Created: 23.09.2019 13:04:48
 * Author : 20160306
 * Ziel: Einen Analogwert einlesen (alle Sekunde eine Wandlung), diesem dann digital an ein Terminalwindow schicken: USART, Timer, ADC
 */ 

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>

volatile uint16_t wertADC=0;
volatile uint8_t fertig=0;

void init_timer(void)
{
  TCCR1B |= (1<<WGM12) | (1<<CS12); //CTC Mode, Prescaler 256:62500
  OCR1A = 62499; //Um eins geringer als der Timer(!)
  OCR1B = 9999;
  TIMSK1 |= (1<<OCIE1A) | (1<<OCIE1B); // enable interrupt des Timers, auch für ADC
  DDRB |=(1<<5);
}

void init_usart(void)
{
  UCSR0B |= (1<<RXCIE0) | (1<<TXCIE0) | (1<<TXEN0) | (1<<RXEN0); // Beide interrupts jeweilsreceive und interrupt activieren
  UBRR0 = 103;
}

void init_ADC(void)
{
  ADCSRA |= (1<<ADEN) | (1<<ADIE) | (1<<ADPS2) | (1<<ADPS1) | (1<<ADPS0);
  ADCSRB |= (1<<ADTS2) | (1<<ADTS0);
}

void umwandeln(char txt[])
{
  for (uint8_t i=4; i>0;i--)
       { if((wertADC%10)>=0) txt[i-1]=wertADC%10+48; else txt[i-1]=' ';
     wertADC=wertADC/10;
     }
}

void sendetext(char txt[])
{
  for (uint8_t i=0; i<6;i++)
  { 
    while((UCSR0A & (1<<UDRE0))==0);
    UDR0=txt[i];
  }
}

int main(void)
{
  char text[6]={'0','0','0','0','\n','\r'};
    
  init_timer();
  init_usart();
  init_ADC();
  sei();
    /* Replace with your application code */
    while (1) 
    {
    if(fertig==1)
    {
      umwandeln(text);
      sendetext(text);
      fertig=0;
    }
    
    }
}

ISR(USART_RX_vect)
{
  //UDR0 = UDR0;
}

ISR(TIMER1_COMPA_vect)
{
  //PORTB ^=(1<<5);  
}

ISR(TIMER1_COMPB_vect)
{
  PORTB ^= (1<<5);
  ADCSRA |= (1<<ADSC);
}

ISR(ADC_vect)
{
    if(fertig==0)
    { 
    wertADC=ADC; //UDR0 = 'A';
      fertig=1;
    }
}

Mfg,
Marko

[leo (Gast)]

MarkoK schrieb:
> Wäre einer so lieb und würde mir das ganze erklären und sagen was genau
> jetzt noch fehlt?

https://www.youtube.com/watch?v=UcTrAmFzUfk

SCNR, leo

[Dr.Who (Gast)]

MarkoK schrieb:
> gar nichts vom Code verstehe.

Dann nützt dir Hilfe hier wenig. Wie soll denn hier einer wissen,
dass du das hier empfohlene überhaupt kapierst?
Da würde ich erst mal mit einfacheren Code anfangen und mich dann
steigern. Da gibts doch jede Menge Tutorials im Netz.

Compiliere das Programm und jage den Code durch einen Simulator
oder Debugger. Es ist nicht Sinn des Forums deine Arbeit zu erledigen,
sondern das du was lernst. Mit dem Debugger kann man für gewöhnlich
sich ansehen, wie das Programm abgearbeitet wird.