SAMD21: Selbst geschriebene HAL-Module, Anregungen, Kritik.

[Alexxx (Gast)]

Hallo,

da mir die ASF zu undurchsichtig / fett ist und ich den Prozessor für
spezielle Anwendungen "voll im Griff" haben will,
programmiere ich "Bare Metal" und habe begonnen,
schlanke, leistungsfähige HAL-Module selbst zu schreiben.
Da für die äußerst komplexe DMA kaum Beispiele existieren,
veröffentliche ich hiermit meine Arbeit.
Meine anderen HAL-Module werde ich auch noch veröffentlichen...

Testprogramm Endlosausgabe Ringpuffer auf SPI:
(RAM-Ringpuffer => DMA => Master-SPI)

//---------------------------
#include <stdbool.h>
#include "sam.h"
#include "hal_dma.h"

uint8_t    buffer[100];
DmacDescriptor  *chdescr_ptr;

//...Standard-Startup-Initialisierungen
//- Initialisierung einer Master-SPI (SERCOM0)-> ergänzen!

//------- DMA-Beispiel --------
  SetupDma();
  SetupDmaChannel(DMA_CHID_CHANNEL0, DMA_PRIORITY_3,
                  DMA_TRIGACT_BEAT, DMA_TRIGSRC_SERCOM0_TX,
                  DMA_EVACT_NONE);
  chdescr_ptr= 
  AddDmaDescriptor(DMA_CHID_CHANNEL0,(void*const)&buffer[99],
                   DMA_ADDR_INC_1,(void*const)&SERCOM0->SPI.DATA.reg,
       DMA_ADDR_INC_NONE, DMA_BEAT_SIZE_8B, sizeof(buffer),
                   DMA_EVENT_OUTPUT_DISABLE);
// while((uint32_t)chdescr_ptr == 0);  // Null-Pointer: Fehler-Halt

   // Endlosausgabe: Descriptor verlinkt auf sich selbst!  
  chdescr_ptr->DESCADDR.reg= (uint32_t)chdescr_ptr;

  EnableDmaChannel(DMA_CHID_CHANNEL0);
//---------------------------------------------------------

Konstruktive Anregungen und Kritik willkommen!

[Tobias B. (Firma: www.elpra.de) (ttobsen)]

Alexxx schrieb:
> Konstruktive Anregungen und Kritik willkommen!

Pack das ganze auf Github oder Gitlab.com. ;-)