TCNT0 mit Arduino Nano und Komparator auslesen

Jan Gast #6042095
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Moin zusammen,

ich habe etwas Schwierigkeiten den Wert vom Timer0 beim Arduino Nano 
auszulesen.
Eigentlich möchte ich die Zeit messen, die zwischen zwei Auslösungen des 
Komparator-Interrupts liegt.

Hier ist mein Code dazu:

volatile byte t;

ISR(ANALOG_COMP_vect)
{
  ACSR=0;
  TCNT0=0;
  t=TCNT0;
  ACSR |= (1<<ACIE);
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  TCCR0A=0;
  TCCR0B=0;

  TCCR0B = (1<<CS02) | (1<<CS00); //1024

  ADCSRB &= ~(1<<ACME);
  ADCSRA |= (1<<ADEN);
  ACSR |= (1<<ACIE);
}

void loop() {
  Serial.print(TCNT0);
  Serial.print("\t");
  Serial.println(t);
}



Beim Auslösen des Komparator-Interrupts sollte der Wert des Timer0 in 
die Variable t geschrieben werden. Dummerweise bleibt der immer auf 0 
stehen.
Sieht jemand, warum das so ist?
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Wolfgang Gast #6042188
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Jan schrieb:
> TCNT0=0;

Das ist beim Arduino keine sonderlich gute Idee. Dort wird Timer0 als 
Zeitbasis, z.B. für millis() und delay() benutzt. Auf das Timer0 
Zählregister solltest du also tunlichst nur lesend zugreifen, falls du 
nicht so genau weißt, was du tust.
Wenn du Zeitdifferenzen zwischen zwei Interrupts messen möchtest, liest 
du einfach jeweils den TCNT0 aus und berechnest die Differenz.
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