Timer verhält sich eigenartig

[Philipp L. (viech)]

Hallo,

ich habe Timer1 für die Ansteuerung eines Servos verwendet:
Fast PWM
TOP = 20.000 (20ms)
OC1A zwischen 1.000 und 2.000 für Servo links/rechts

Das ganze funktioniert auch einwandfrei

Jetzt möchte ich den Timer0 für Zeitabhängige Eingriffe in Timer1 
verwenden.
Normal Mode
Prescaler = 1024

Wenn ich zum Test bei Überlauf von Timer0 einen Ausgang Toggle, 
funktiert sowohl die Servoansteuerung als auch der blinkende Ausgang 
einwandfrei.

Sobald ich jedoch (zum Test) "X=1500" in die ISR einbaue, wackelt der 
Servo zwischen 1500 und 2000 hin und her.
Weiterhin blinkt die getoggelte LED nicht mehr 100% gleichmäßig.

Fragen:
1: X scheint zwischenzeitlich wieder auf 2000 gesetzt zu werden, warum ?
2: Warum hat X=1500 auswirkungen auf den Timer0 selbst (Ausgang blinkt 
nicht mehr gleichmäßig) ?

[S. Landolt (Gast)]

Um welchen Controller handelt es sich?
Wo ist die ISR für den Timer1-Overflow?

[Einer K. (Gast)]

S. Landolt schrieb:
> Wo ist die ISR für den Timer1-Overflow?

Sehr aufmerksam!

[Philipp L. (viech)]

Es ist ein Tiny24

Es gibt keine ISR für Timer1, der läuft einfach vor sich hin und ändert 
hardwaremäßig den OC1A Ausgang.

Wenn ich in der ISR für Timer 0 nur ein char (Y) auf 1 setzte und X dann 
in der main ändere, blinkt der Testausgang wieder einwandfrei.
Jedoch wackelt der servo weiterhin hin und her.
Irgendwo speichert er den alten Wert...

if (Y == 1)
{
X = 1500;
Y = 0;
}

[S. Landolt (Gast)]

> Es gibt keine ISR für Timer1

Weshalb wird der Interrupt dann freigegeben?

> TIMSK1 = (1 <<TOIE1);

[S. Landolt (Gast)]

PS:
Timer1 läuft im Fast-PWM-Modus, bei Erreichen von ICR1 wird der 
Interrupt ausgelöst und das Programm springt ... wohin?

[Philipp L. (viech)]

Nach der Lösung habe ich gesucht :-)

Danke !