Hi, Ich arbeite aktuell an einem KI basierten analog Computer. Ein Teil der Funktionalität besteht darin, parametrierbare Hermite Splines als Analog Signal ausgeben zu können. Die Signalamplituden liegen aktuell bei 0-5v. Das könnte sich aber noch ändern. https://de.wikipedia.org/wiki/Kubisch_Hermitescher_Spline Ein erstes Konzept basiert auf Operationsverstärkern, die aufgrund der benötigten Verbaufläche eher nicht in Frage kommen, auch wenn ich es bevorzugen würde. Somit bleibt mir nur die Verwendung von Microcontrollern und ich wollte euch als Experten in diesem Bereich fragen, welcher der kleinste Controller wäre, welcher 5 Analogeingänge für die Parameter aufweisen kann, einen Analogausgang hat (nicht PWM) und bezüglich Robustheit (Automotive Standard ist Minimum) auch geeignet wäre. Da die Splines direkt an die Aktoren gehen, ist eine hohe Verarbeitungsgeschwindigkeit erstmal nicht notwendig. Die Robustheit sollte aber der Schlüsselfaktor sein. Aufgrund von möglichen Importbeschränkungen würde ich es erstmal auch bevorzugen, nicht amerikanische Komponenten zu verwenden. Dies wäre aber aktuell keine einschränkende Anforderung. Über eure Hilfe und einer entsprechende Empfehlung würde ich mich sehr freuen.
Was hat das mit KI zu tun? > Die Signalamplituden liegen aktuell bei 0-5v. > 5 Analogeingänge für die Parameter Welche Parameter? 0-5V ist ein "bisschen" wenig Parameter. > einen Analogausgang hat (nicht PWM) Der STM32F303 wäre vielleicht passend, aber nicht speziell für Automotive gekennzeichnet.
Hi Stefan, Die Hermite splines haben nichts mit KI zu tun. Das ist nur ein ganz kleiner Teil des Systems. Die Steuerung basiert auf entsprechenden Verfahren. Aber wie du schon siehst, möchte ich erstmal nicht auf die Details eingehen. Die Parameter wären m0, m1, p0, p1 und t in der Gleichung, die auf Wikipedia angezeigt ist.
Yoshi A. schrieb: > Die Parameter wären m0, m1, p0, p1 und t in der Gleichung, die auf > Wikipedia angezeigt ist. Ich meinte eigentlich Parameter wie: Abtastrate, Linearität, Auflösung, etc.
Die Auflösung kann gerne nur 10bit betragen. Die Abtastrate sollte möglichst hoch sein. Aber es gibt da keine Anforderungen von meiner Seite aus, da die Verarbeitungsgeschwindigkeit in diesem Bereich nicht so entscheidend ist. Bezüglich der Linearität könnte ich im Controller mit einer Lookup-Table arbeiten, um die Werte zu korrigieren. Ohne wäre natürlich besser. Vielen Dank nochmal für den Tip. Ich werde mir den Controller anschauen.
Yoshi A. schrieb: > Die Abtastrate sollte möglichst hoch sein. Möglichst hoch bedeutet: Maximal Aufwändig und teuer. Das willst du nicht. Sage uns, welche Abtastrate du wirklich brauchst. Wenn die Verarbeitungsgeschwindigkeit weitgehend egal ist, dürfte das wohl ebenso auf die Abtastrate zutreffen. 100kHz schafft jeder gewöhnliche ADC locker, erst darüber muss man genauer hinschauen.
Yoshi A. schrieb: > Die Auflösung kann gerne nur 10bit betragen. Die Abtastrate sollte > möglichst hoch sein. "Möglichst hoch" willst du nicht wirklich bezahlen. Karten auf den Tisch: Welche Anforderungen müssen zur Erfüllung der Aufgabe wirklich erfüllt werden?
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