Motor Umschaltung mit Sensoren?

Ich habe eine etwas schwerere Nuss, an der ich aktuell sitze.

Und zwar möchte ich einen Motor, der über zwei Lastschütze gesteuert 
wird, mit zwei Laserschranken automatisch hin und her schalten.

Die Idee dahinter ist, zB. ein Futtersilo über ein Band nach links bzw. 
rechts in stehende LKW zu entleeren.

Bisher ist es so eingerichtet, dass der Vorgang nur gestartet werden 
kann, wenn ein LKW am jeweiligen Ort steht und dort bleibt (in der 
Simulation mit Tastern). Wenn die
Lichtschranke dann meldet, dass er voll ist, schaltet diese einfach mit 
Bandnachlauf ab. Die andere Seite kann unabhängig von der einen beladen 
werden. Würde man nochmal die selbe Seite befüllen wollen, würde dies 
aber nicht gehen, da ein Memoryeffekt verbaut ist.
Nur, wenn ein neues Fahrzeug kommt, kann wieder die jeweilige Seite 
gefüllt werden.

Jetzt sollen zwei Lichtschranken simulieren, dass der LKW irgendwann 
voll ist. Dann soll der Nachlauf aktiviert werden und danach 
selbstständig in die andere Richtung umgeschaltet werden.Es sei denn, 
der Memoryeffekt wurde bereits ausgelöst, dann darf nichts passieren.

Wo ich ich gerade dran aufhänge ist, wie man es bewerkstelligt, dass die 
Anlage nach dem der Sensor ausgelöst hat, nach dem Nachlauf selber
in die Gegenrichtung schaltet.

Überlegt hatte ich bereits, den kurzen Impuls des Zeitrelais zu nutzen, 
welches durch Ansprechverzögerung den Nachlauf abschaltet.

Falls jemand zumindest grobe Tipps geben kann, in welche Richtung man 
das verdrahten muss, wäre das schon mal was.