Gast
#6109295
Hallo zusammen, ich habe ine kurze Verstädnnisfrage zum PI-Regler. Beim PI-Regler wird die bleibende Regelabweichung des P-Anteils durch den I-Anteil ja solange aufadiert, bis e=0 ist. Wie funktioniert nun der Kondensator? Wann lädt er sich auf und wann entlädt er sich? Danke für eure Hilfe :)