Plu schrieb:
> nur das ABS nicht über CAN läuft...
Wrong
Auf sehr vielen Autos kommuniziert das ABS/ESP Steuergerät auch
heutzutage noch mit dem Rest des Antriebs über CAN. Ist auch kein
wirkliches Problem, da man die Adressen ensprechend nach Prio zuteilt.
Bei der Buslast, die die einzelnen Teilnehmer verursachen dürfen gibt es
meistens auch genaue Vorgaben der OEMs, mit entsprechenden Reserven,
dass es nicht zu Konflikten kommt.
Geht mittlerweile mit Flexray/CANFD sicher effizienter, aber das gab es
bis vor ein paar Jahren nicht und Kosten sind speziell bei Kleinwagen
sowieso ein Thema, weshalb dort vorwiegend CAN zum Einsatz kommt.