ATTiny85, Timer 1 PWM an PB1

T. Gast #6139943
Lesenswert?
• ▲
▼ 
Hallo in die Runde,

ich bin schon längere Zeit stiller Mitleser, jetzt habe ich auch mal 
eine konkrete Frage/ ein konkretes Problem:

Bei Versuchen mit einem ATTiny85 versuche ich zu Zeit, PWM zum laufen zu 
bringen.
Ich habe Timer 1 auf ~3,9 kHz gesetzt:
cli();
  TCCR1 = TCCR1 & 0b11110000 | ((0 << CS13) | (1 << CS12) | (0 << CS11) 
| (0 << CS10));
  sei();

Nun setzte ich folgend PB4 auf 127 (ca. 50/50 an/aus)
// connect pwm to pin on timer 1, channel B
pinMode(4, OUTPUT);
sbi(GTCCR, COM1B1);
OCR1B = 127; // set pwm duty

Das funktioniert. Ebenso, wenn ich Timer 0 (mit seinen weiterhin 490 Hz) 
an PB1 hänge:
pinMode(1, OUTPUT);
sbi(TCCR0A, COM0B1);
OCR0B = 127; // set pwm duty

Das funktioniert auch. Jedoch hätte ich am PB1 lieber den Timer 1 
genutzt, diese alternative Belegung ist ja im Datenblatt erläutert.

Entsprechend habe ich folgenden Code:
pinMode(1, OUTPUT);
sbi(TCCR1, COM1A1);
OCR1A = 127; // set pwm duty

Das funktioniert aber nicht. Habt ihr eine Idee warum? Möglicherweise 
habe ich noch etwas vergessen.

Danke im Voraus
Antwort Zitieren Bearbeiten Thread verschieben Thread sperren Anmeldepflicht aktivieren Anpinnen Thread löschen Thread mit anderem zusammenführen Beitrag melden
T. Gast #6139982
Lesenswert?
• ▲
▼ 
Ich schreibe das in der Arduino IDE:

1
#define sbi(sfr, bit) (_SFR_BYTE(sfr) |= _BV(bit))

2


3
void setup() {

4
  // Timer 1 auf 3906 Hz (PWM-Ausgänge 1 und 4)

5
  cli();

6
  TCCR1 = TCCR1 & 0b11110000 | ((0 << CS13) | (1 << CS12) | (0 << CS11) | (0 << CS10));

7
  sei();

8


9
  pinMode(1, OUTPUT);

10
  sbi(TCCR0A, COM0B1);

11
  //cbi(TCCR0A, COM0B0);

12
  OCR0B = 127; // set pwm duty

13


14
  while(1);

15
}


Den mittleren Block ersetze ich entsprechend. Ich habe zur Fehlersuche 
im Prinzip alles außer dieser Funktion entfernt.
Antwort Zitieren Bearbeiten Löschen Beitrag melden
T. Gast #6139995
Lesenswert?
• ▲
▼ 
Ja:

1
#define sbi(sfr, bit) (_SFR_BYTE(sfr) |= _BV(bit))

2


3
void setup() {

4
  // Timer 1 auf 3906 Hz (PWM-Ausgänge 1 und 4)

5
  cli();

6
  TCCR1 = TCCR1 & 0b11110000 | ((0 << CS13) | (1 << CS12) | (0 << CS11) | (0 << CS10));

7
  sei();

8


9
  pinMode(1, OUTPUT);

10
  sbi(TCCR1, COM1A1);

11
  OCR1A = 127; // set pwm duty

12


13
  while(1);

14
}



Das funktioniert nicht, PB1 bleibt aus.
Antwort Zitieren Bearbeiten Löschen Beitrag melden
S. Landolt Gast #6140004
Lesenswert?
• ▲
▼ 
Das wundert mich: dies, in Assembler, läuft hier:
1
 sbi    DDRB,1

2
 puti   TCCR1,(1<<CTC1)|(1<<PWM1A)|(1<<COM1A0) |(1<<CS11)

3
 puti   OCR1A,127


Ich sehe jetzt keinen wesentlichen Unterschied zu Ihrem.
Antwort Zitieren Bearbeiten Löschen Beitrag melden
T. Gast #6140044
Lesenswert?
• ▲
▼ 
S. Landolt schrieb:
> in C:#include <avr/io.h>
> int main(void)
> {
>   TCCR1 = (1<<CTC1)|(1<<PWM1A)|(1<<COM1A0) |(1<<CS12);
>   DDRB = (1<<PB1);
>   OCR1A = 127;
>     while (1)
>     {
>     }
> }

Mein letzter Beitrag bezog sich auf den vorletzten von Ihnen. Danke, ich 
werde das testen und morgen Feedback geben.
Antwort Zitieren Bearbeiten Löschen Beitrag melden
S. Landolt Gast #6140556
Lesenswert?
• ▲
▼ 
Noch ergänzend: bei CTC müsste eigentlich OCR1C zugewiesen werden (um 
die Frequenz der PWM einzustellen; folglich größer als OCR1A); dass es 
hier trotzdem funktioniert, liegt daran, dass bei Reset OCR1C=255 (0xFF) 
gesetzt ist.
Antwort Zitieren Bearbeiten Löschen Beitrag melden
T. Gast #6140863
Lesenswert?
• ▲
▼ 
Einen schönen guten Morgen,

danke S. Landolt, es funktioniert jetzt. Parallel habe ich den Timer 1B 
auch so angepasst, der lief zwar vorher schon, aber jetzt ist es 
einheitlich.

Programm jetzt (Arduino IDE):
1
#define sbi(sfr, bit) (_SFR_BYTE(sfr) |= _BV(bit))

2
#define cbi(sfr, bit) (_SFR_BYTE(sfr) &= ~_BV(bit))

3


4
void setup() {

5
  cli();

6
  TCCR1 = ((1<<CTC1) | (1<<PWM1A) | (1<<CS12)); //(1<<COM1A1) | 

7
  GTCCR = ((1<<PWM1B)); // | (1<<COM1B1));

8
  sei();

9
}

10


11
void loop() {

12
  /*

13
  * Abschnitt um Duty-Cycle zu ermitteln

14
  */

15
  analogWriteC(pb1, value_a);

16
  analogWriteC(pb4, value_b);

17
}

18


19
void analogWriteC(uint8_t pin, int val) {

20
  pinMode(pin, OUTPUT);

21
  if (pin == 1) {       // für Pin 1

22
    if (val <= 0) {     // aus 

23
      digitalWrite(pin, LOW);

24
      cbi(TCCR1, COM1A1);     // Timer trennnen

25
    } else if (val >= 255) {  // an

26
      digitalWrite(pin, HIGH);

27
      cbi(TCCR1, COM1A1);     // Timer trennnen

28
    } else { // pwm

29
      sbi(TCCR1, COM1A1);     // Timer verbinden

30
      OCR1A = val;            // Duty-Cycle setzten

31
    }

32
  } else if (pin==4) { // ebenso für Pin 4

33
    if (val <= 0) {

34
      digitalWrite(pin, LOW);

35
      cbi(GTCCR, COM1B1);

36
    } else if (val >= 255) {

37
      digitalWrite(pin, HIGH);

38
      cbi(GTCCR, COM1B1);

39
    } else {

40
      sbi(GTCCR, COM1B1);

41
      OCR1B = val;

42
    }

43
  }

44
}


Danke!
Antwort Zitieren Bearbeiten Löschen Beitrag melden
Thread beobachten

Antwort schreiben

Bitte melde dich an, um einen Beitrag zu schreiben.

Bestehender Account

oder

Mit Google-Account einloggen

Noch kein Account?

Die Registrierung ist kostenlos und dauert nur eine Minute.

Jetzt registrieren