Hallo zusammen,
schonmal vielen Dank für die unterstützung.
Da ich mitlerweile ein wenig eingerostet bin hoffe ich das Ihr mir
helfen könnt ;)
also ich habe folgendes vor.
Anbei schon mal ein Schaltplan ;)
Die Steuerung soll für eine Kreissäge sein und einmal den Winkel und die
Höhe des Sägeblattes steuerbar machen.
Funktion wie folgt:
Beim Starten fahren die beiden Schrittmotoren gegen die Endschalter.
Dann soll mit einem Poti der eine Mittelstellung und Rückholfeder hat
die Höhe bzw. der Winkel einstellbar sein.
Ein Umschaltbar soll dem Arduino sagen ob die Höhe oder der Winkel mit
dem Poti verendert werden kann.
Könnt ihr euch den Plan mal angucken? Oder sind da gravierende Fehler
drin?
vielen Dank schonmal.
grüße sebastian
Ich habe jetzt, auf die Schnelle, keine Lust die Datenblätter der
Motortreiber durchzuwühlen, aber bist Du Dir sicher, dass Enable und
Chip-Select eine "Luftnummer" machen dürfen?
Das Schalten der Motorspulen wird Dir wohl - ohne gründliche Filterung -
den µC durcheinanderbringen.
Oft hält man Motore, in ihrer aktuellen Position fest, indem man sie
"Kurzschließt" oder beide Wicklungen auf null bzw. die positive
Versorgungsspannung bringt. Viele Chips haben diese Option "eingebaut".
Dafür reichen aber DIR und Step nicht aus.
Sebastian schrieb:> Anbei schon mal ein Schaltplan
So wird das nichts. Es fehlt alles, was du nicht verstanden hast. Und
das ist offenbar viel. Bedenke, dass nicht nur ein Prinzipschaltbild zu
einer betriebssicheren, sich nicht stören und zerstören lassenden
Schaltung führt, sondern dazu das ganze drumherum kommerzieller Platinen
nötig ist.
Gerade Mikroschritt-Schrittmotortreiber schalten hohe Ströme mit hoher
Frequenz, und erzeugen Strom beim Bremsen oder drehen der Motorsdlle bei
abgeschalteter Elektronik, der, wenn er nicht aufgdfangen wird, zum
Ansteigrn der Soannung an den bei dir nicht vorhandenen Abnlockelkos
führt, bis die Spannung reicht um die Elektronik zu zerstören.
Masseführung, Eingangsschutz, Abblockung gehört auch dazu.
Sebastian schrieb:> wollte mit 12V starten
Und welche Nennspannung haben die Motoren?
Wenn die Motoren auch bei höherer Schrittfrequenz vernünftiges
Drehmoment liefern sollen, muss die VM erheblich über der Nennspannung
liegen.
(s. Datenblatt des Motors)
Bei I2C gehören Pull-Up Widerstände mit 5,6k Ohm an +5V dran. Außerdem
sind SDA und SCL nicht am D4 & D5 sondern A4 (SDA), A5 (SCL).
Alle GND vom µC bitte verbinden und Reset wird Low-Activ geschaltet
ebenfalls mit einen Pull-Up Widerstand 10k Ohm an +5V dran.
Timo N. schrieb:> Es geht um die Verstellung von Winkel und Höhe eines Sägeblatts. Ich> glaube kaum, dass dem TO eine hohe Schrittfrequenz wichtig ist.
Wenn die Versorgungsspannung der Nennspannung des Motors entspricht und
man damit sowieso auf die Vorteile der Stromregelung verzichtet, kann
man sich den Aufwand auch sparen.
> Da du sowieso eine Untersetzung drin haben wirst, sollte das nicht> das größte Problem sein.
Spätestens durch die Untersetzung steigt die Drehzahl des Schrittmotors
entsprechend.
Vieles, was hier gesagt wurde, stimmt leider, die Ansteuerung von
Schrittmotoren ist nicht trivial.
Warum machst Du es Dir nicht einfach, indem Du Motore nimmst, die direkt
für die Ansteuerung mit einem Microcontroller geeignet sind?
Beispiele wären von Trinamic die PanDrive PD42-x-y-TMCL und
PD57-x-y-TMCL, die haben direkte Eingänge - teilweise sogar mit
Optokoppler isoliert - für DIR und STEP.
Allerdings können die Motore nicht besonders schnell damit laufen, weil
die Schnittstellen (auch des Arduino) zu langsam sind. Wenn es aber mehr
auf Genauigkeit als auf Tempo ankommt, dann geht das m.E. sehr, sehr
einfach.
Timo N. schrieb:> Wolfgang schrieb:>> Wenn die Motoren auch bei höherer Schrittfrequenz vernünftiges>> Drehmoment liefern sollen> Es geht um die Verstellung von Winkel und Höhe eines Sägeblatts. Ich> glaube kaum, dass dem TO eine hohe Schrittfrequenz wichtig ist.>> Aus dem Datenblatt des TMC2130 entnehme ich "Voltage Range 4.75… 46V> DC". 24V wäre sicher besser, 12V sollte aber auch gehen. Da du sowieso> eine Untersetzung drin haben wirst, sollte das nicht das größte Problem> sein.> Handelt es sich bei dem TMC2130 um den SilentStepStick?> Pin Functions:> https://learn.watterott.com/silentstepstick/pinconfig/tmc2130/> Schaltplan:>https://github.com/watterott/SilentStepStick/blob/master/hardware/SilentStep>Stick-TMC2130_v20.pdf
Ja genau. Vielen Dank für den Tipp. Ich habe nen Regelbares Netzteil.
Ich teste einfach mal mit der Spannung und wenn ich 24V benötige dann
wirds halt nen 24V Netzteil :)
Rainer S. schrieb:> Bei I2C gehören Pull-Up Widerstände mit 5,6k Ohm an +5V dran.> Außerdem> sind SDA und SCL nicht am D4 & D5 sondern A4 (SDA), A5 (SCL).>> Alle GND vom µC bitte verbinden und Reset wird Low-Activ geschaltet> ebenfalls mit einen Pull-Up Widerstand 10k Ohm an +5V dran.
Vielen Dank das du dir so viel mühe gemacht hast und die Schaltung
durchgeschaut hast. Pullup und SDA SCL habe ich korrigiert.
Leider verstehe ich das mit dem reset nicht?
vielen Dank.
Anbei nochmal der aktualisierte Schaltplan.
svensson schrieb:> Vieles, was hier gesagt wurde, stimmt leider, die Ansteuerung von> Schrittmotoren ist nicht trivial.>> Warum machst Du es Dir nicht einfach, indem Du Motore nimmst, die direkt> für die Ansteuerung mit einem Microcontroller geeignet sind?> Beispiele wären von Trinamic die PanDrive PD42-x-y-TMCL und> PD57-x-y-TMCL, die haben direkte Eingänge - teilweise sogar mit> Optokoppler isoliert - für DIR und STEP.>> Allerdings können die Motore nicht besonders schnell damit laufen, weil> die Schnittstellen (auch des Arduino) zu langsam sind. Wenn es aber mehr> auf Genauigkeit als auf Tempo ankommt, dann geht das m.E. sehr, sehr> einfach.
Vielen dank für den Tipp die Motoren kannte ich gar nicht! allerdings
ist der Preis auch nicht ohne :/
Ich versuche erstmal so weiter zu kommen. Aus Fehlern lernt man ;)
Sebastian schrieb:> Leider verstehe ich das mit dem reset nicht?
Kümmer dich nicht darum. Das wäre nur bei einem µC ATmega 328 ohne
Beschaltung relevant. Auf dem Arduino Nano ist Reset schon mit einem
Pull-up Widerstand mit 5V verbunden. Das passt also.
Google einfach mal nach Arduino Nano Schematic, dann siehst du wie alles
auf dem Nano verschaltet ist.
D11,D12 und D13 wind übrigens die SPI Pins des Nano. Die könntest du mit
beiden TMC2130 verbinden um sie flexibel programmieren zu können.
Dann brauchst du noch 2 Pins für Chip Select (CS) für je einen der
TMC2130.
Wenn du SPI verwendest, um den TMC2130 zu programmieren, musst du Enable
auf jeden Fall auf einen Pin legen oder direkt auf GND und ihn damit
dauerhaft einzuschalten.
