STM32 CAN Filter für ext. Messages

[peterpan (Gast)]

Hi,

ich nutze gerade den STM32F1 für CAN Experimente.

Nun würde ich gern die Filter so setzen das nur zwei ID's durchgelassen 
werden: 0x18DB33F1 und 0x18DAF110

Aktuell sieht die Konfiguration der Filter alle ID's vor:

FilterConfig.FilterIdHigh = 0x0000;
FilterConfig.FilterIdLow = 0x0000;
FilterConfig.FilterMaskIdHigh = 0x0000;
FilterConfig.FilterMaskIdLow = 0x0000;

Kann mir da jemand fix sagen wie die Konfig aus sehen muss für die 
beiden ID's? Ich verstehe den Aufbau leider noch nicht so richtig...

Danke!

[peterpan (Gast)]

Eigentlich würde ID 0x18DAF110 reichen. Das ist die einzige ID die durch 
darf.

[Louis (Gast)]

Hallo,

wenn Du genau eine ID filtern willst, musst Du die Filtermaske mit 
lauter 1-Bits füllen und die Filter ID auf die gesuchte ID setzen.

Das wären dann wohl bei EID:
MaskLow=0xffff
MaskHigh=0x1fff
IDLow=0xF110
IDHigh=0x18DA

Wenn Du genau 2 IDs filtern möchtest, brauchst Du 2 Filter (ausser die 
ID's unterscheiden sich genau um 1 Bit)

lg
Louis

[Mee (Gast)]

peterpan schrieb:
> Ich verstehe den Aufbau leider noch nicht so richtig...

http://dodo.fb06.fh-muenchen.de/parzhuber/SKRIPT_C_STM32.pdf