Servo mit grösserem brushless Motor ausstatten

Was hältst du von dem Vorgehen:

1. kleineren Brushless-Motor aus Servo ausbauen
2. größeren Brushless-Motor in Servo einbauen

Wenn das aus verschiedensten Gründe nicht durchführbar ist, gibt es noch 
das alternative Vorgehen:

1. Servo mit kleineren Brushless-Motor verkaufen
2. Servo mit größeren Brushless-Motor kaufen

Oliver

In dem Fall:

Oliver S. schrieb:
> 1. Servo mit kleineren Brushless-Motor verkaufen
> 2. Servo mit größeren Brushless-Motor kaufen

Oliver

Oliver S. schrieb:

> Was hältst du von dem Vorgehen:
>
> 1. kleineren Brushless-Motor aus Servo ausbauen
> 2. größeren Brushless-Motor in Servo einbauen

Vorher mit einem grösseren Zapfenfräser die Teile rund um den
kleinen Motor wegfräsen, damit der grössere Motor auch genug
Platz hat.

Benni B. schrieb:
> Wenn ich einen grösseren brushless Motor anschliesse, muss ja mehr
> Leistung zur Verfügung gestellt werden. Ich weiss nicht genau, wie ich
> das angehen soll. Bin für jeden Tipp dankbar.

Wenn du den Motor und den entsprechenden Motortreiber umgebaut hast 
musst du aber auch das Getriebe anpassen, das ist nämlich auch nur für 
den schwächeren Motor ausgelegt.

somit würde ich auch folgenden Workaround:

Oliver S. schrieb:
> 1. Servo mit kleineren Brushless-Motor verkaufen
> 2. Servo mit größeren Brushless-Motor kaufen

vorschlagen

Benni B. schrieb:

> Ich möchte selber machen, damit ich individuell dabei bin ;)

Dann bau doch das Servo mit eigenem Getriebemotor und eigener
Elektronik komplett neu.

Benni B. schrieb:
> Harald W. schrieb:
>> Benni B. schrieb:
>>
>>> Ich möchte selber machen, damit ich individuell dabei bin ;)
>>
>> Dann bau doch das Servo mit eigenem Getriebemotor und eigener
>> Elektronik komplett neu.
>
> An der Elektronik scheitert es leider noch

Gerade dort sind aber die meisten Änderungen nötig.

Benni B. schrieb:
> Irgendwie einen Auto brushless Regler an eine
> Servoelektronik dranklemmen.

Da hast du aber einen kleinen, aber sehr wichtigen Unterschied 
übersehen: Ein Servo arbeitet als geschlossener Regelkreis, während ein 
Fahrtregler zwar die Drehzahl des Motors regelt, aber sonst nichts. du 
müsstest also den äußeren Regelkreis auch noch dazubauen. Wozu?

Benni B. schrieb:
> Ein günstiges Servo mit brushless Motor kaufen,
> die drei Elektromagnete des Motors werden ja nacheinander geschaltet,
> diese dann mit 6 Mosfet Transistoren für rechts und Linkslauf
> verstärken.

Das geht nicht, denn der Motorregler muss direkten Zugang zu den 
Windungen haben um die Back EMF auslesen zu können. ohne die dreht sich 
ein Brushlessmotor nur im Notlaufmodus.

Benni B. schrieb:
> Haben Sie einen Tipp, was für Änderungen sein müssen?

Du brauchst einen Istwertgeber, welcher die aktuelle Lage des Servohorns 
ausliest und dann einen Regler, welcher die Sollwertvorgabe von der 
Fernsteuerung mit der gemessenen Ist-Lage vergleicht und je nach 
Abweichung den Motor ansteuert: große Abweichung schnelle Ansteuerung, 
geringe Abweichung: langsamere Ansteuerung, damit der Regler nicht 
überschwingt. Tut er es doch fängt dein Servo an zu flattern.

Benni B. schrieb:

> Haben Sie einen Tipp, was für Änderungen sein müssen?

Ohne die genau Funktionsweise einer Servoelektronik zu kennen
und zu verstehen ist ein solcher Umbau nicht möglich. Wofür
brauchst Du das stärkere Servo denn? Oftmals reicht ein
Getriebemotor mit ein paar Endschaltern völlig aus und sowas
kann man auch mit geringen Elektronikkenntnissen zusammenbauen.

Benni B. schrieb:
> Haben Sie einen Tipp, was für Änderungen sein müssen?

Alten Treiber öffnen, Schaltplan von der Platine (wenigstens dem 
kompletten Leistungsteil) aufnehmen/abzeichnen.

Liestungstransistoren und Gatetreiber identifizieren, Strommessung/Shunt 
finden, Treiber IC und Datenblatt finden und verstehen. Dann den 
Leistungsteil ab dem Treiber IC (inkl. Gatetreiber) neu designen und 
aufbauen. Falls es ein Treiber IC mit integrierten Leistungstransistoren 
ist hilft nur alles neu machen.

Benni B. schrieb:

> Ich möchte einen Roboterarm entwickeln.

Es gibt spezielle Roboterseiten im INet. Vielleicht kommst Du da
weiter. Typischerweise haben "Entwickler" aber eine mehrjährige,
fundierte Ausbildung. Regelunstechnik z.B. benötigt gute Kennt-
nisse in höherer Mathematik.

Benni B. schrieb:

> An Mathe scheitert es wohl nicht, aber an Elektrotechnik.

Dann mach doch eine einschlägige Lehre.

Wieviel "mehr" Power brauchst du denn?

Es gibt schon recht starke Servos für Großmodelle. Es ist in jedem Fall 
günstiger und schneller ein passendes Servo zu kaufen.

Benni B. schrieb:

> Ich muss lernen so eine Servoelektronik mal selberzubauen.

Vielleicht solltest Du mit etwas einfacheren Sachen anfangen.

Benni B. schrieb:
> so ein Projekt durchsetzen ist mein derzeitiges Ziel.

Dann mach, du weisst ja jetzt was du brauchst.
Positions Geber
BLDC Controller mit ausreichend großer Leistungsendstufe und 
links/rechts
ggf. Stromregelkreis zur Drehmomentbegrenzung und mit Blockiererkennung
(µC gesteuerte) Positionsregelung.

Ok, kurze Zusammenfassung:

Du möchtest einen Roboterarm bauen.

Du möchtest dafür die Servos selber bauen, da kaufen zu teuer ist
Elektronik kannst du zugegebenermassen nicht, da musst du dich 
einarbeiten.
Programmieren kannst du, wenns nicht zu viele Variablen und 
Programmzeilen erfordert. Ansonsten musst du einen Programmierer fragen.

Wie sieht es denn mit den Fähigkeiten und Möglichkeiten zur Herstellung 
der mechanischen Bauteile aus?

Oliver

Sch... auf einen Troll hereingefallen

Na dann...

Lerne google zu bedienen, und fang an. Es wird ein paar Tage dauern, 
aber nichts ist unmöglich...

Oliver

Geht zwar um "gebrushte" Servos, erklärt aber sehr schön wie der 
Regelkreis funktioniert.
Im Endeffekt musst du "nur" die Ausgabe vom Regelkreis auswerten und 
BLDC-Controller gerecht ausgeben, um damit den BLDC anzusteuern.
Alles in allem kein Hexenwerk.

Achja fast vergessen, das Video in dem es um gebrushte Servos geht.

https://m.youtube.com/watch?v=yQMcr3PNxV8

MfG Chaos.