Hallo Miteinander Bräuchte Hilfe bei einem Projekt und zwar rc U-Boot Lageregelung Habe ein Rc U-Boot das ich auf Tiefe halten möchte, schweben und Lage ohne Fahrt, und zwar mit einem Drucksensor MPS20N0040D oder MPXV7002DP APM2. Und einem Lagesensor 3-Achsen Lagesensor (GY-61, ADXL335) für Arduino Mikrocontroller Nun meine Frage Ich habe keine Ahnung von der Elektronik und suche jemand der mir so eine Schaltung mit Arduino machen könnte. Es gibt doch bestimmt Jemand der mir bei dieser Schaltung helfen könnte und diese für mich macht. Es soll ja auch nicht umsonst sein über Hilfe würde ich mich sehr freuen. Gruß Reiner
Reiner L. schrieb: > Und einem Lagesensor 3-Achsen Lagesensor (GY-61, ADXL335) für Arduino > Mikrocontroller Warum willst du da keinen ADXL345 (GY-291) nehmen? Das wäre doch viel naheliegender.
weil ich den halt mal rausgesucht habe ????? wenn dieser besser ist O.k. ich habe doch keine rechte Ahnung was für welche besser sind.
Warum suchst Du nicht bei Gleichgesinnten? https://www.das-modellbauforum.de/fm/index.php/Board/18-U-Boote/
Reiner L. schrieb: > Habe ein Rc U-Boot das ich auf Tiefe halten möchte, schweben und Lage > ohne Fahrt, Ohne Fahrt wird das nix. Viel zu empfindlich das Gleichgewicht. Das ist so, als wolltest du ohne Fahrt auf dem Fahrrad sitzen.
Gnorm schrieb: > Ohne Fahrt wird das nix. Viel zu empfindlich das Gleichgewicht. Das ist > so, als wolltest du ohne Fahrt auf dem Fahrrad sitzen. Schon mal was von statischem Tauchen gehört? Modell-Uboote haben teilweise auch einen oder mehrere Lufttanks, mit denen statisches Tauchen möglich ist. Das wird u.a. in dem Moment verwendet, in dem das Ubot auf Grund gesetzt wird. Dynamisches Tauchen erfolgt bei Fahrt mit Hilfe der Tiefenruder.
Gnorm schrieb: > Ohne Fahrt wird das nix. Viel zu empfindlich das Gleichgewicht. Das ist > so, als wolltest du ohne Fahrt auf dem Fahrrad sitzen. Wer sagt denn, dass das U-Boot mit labiler oder gar instabiler Gleichgesichtslage gebaut sein muss? Beschäftige dich mal mit Stabilitätsrechnung. Über den vertikalen Abstand von Auftriebsschwerpunkt und Massen-/Gewichtsschwerpunkt lässt sich die Lagestabilität bestens einstellen - so empfindlich, wie man es möchte. Die Lage kann dann durch Verlagerung von Ballast festgelegt werden. Die Tiefenregelung kann man über einen Hubzylinder machen, der Wasser rein und aus drückt, um die Dichte des U-Bootes zu verändern. Jeder Taucher macht das über seine Atmung.
hallo das ist doch genau das was ich möchte mit dem tauchtank ( wie eine Spritze ) kann ich die teife ansteuern. und mit dem verschieben des wasserinhaltes in dem tauchtank ( spritze ist nicht ganz gefüllt ) die lage rechts links, und somit den schwerpunkt
reiner lemm schrieb: > das ist doch genau das was ich möchte Dann ist doch prima. Wie die Schwerpunktverlagerung mit dem Tauchtank funktioniert ist mir jetzt noch nicht ganz klar. Müssten man nicht vier Tanks haben (vorne/hinten und links/rechts) zwischen denen Ballast umgepumpt wird oder direkt ein Gewicht in Längs- und Querrichtung verschieben? Bei der Sensorik sehe ich wenig Probleme. Für den Drucksensor braucht man den im Datenblatt beschriebenen Differenzverstärker. Den ADXL335 kann man vermutlich direkt am Mikrocontroller anschließen, wenn man eine reduzierte Auflösung in Kauf nimmt. Das sollte man vorher mal ausprobieren, aber auf 1/10° kommt es wahrscheinlich nicht an. Die Frage ist, wie du dir die Ausgabe vorstellst. Was soll der Microkontoller genau tun, wenn er aus den Sensordaten Lage und Tiefe bestimmt hat?
der regler soll meinen kolbentank der aus einem rohr mit 2 kolben besteht die das wasser von der mitte aus gleichzeitig ansaugen (bis ich eine ungefähre tauchtife eigestellt habe) dann sollte der regler die motoren so umschaltet das die motoren das wasser in längsrichtung verschieben kann. so bekomme ich auch keine gewichtszuname nur verschiebung. das mit dem gewicht ist auch richtig wenn man nur 1 tauchtank mit 1 kolben hat.da wird das boot so ausgewogen das es wenn der tank 90% voll ist, in der wage ist, den rest erledigt dann das ruder.
Reiner L. schrieb: > Ich habe keine Ahnung von der Elektronik und suche jemand der mir so > eine Schaltung mit Arduino machen könnte. Hier sind bestimmt einige, die Ahnung von Elektronik haben. Nur haben die keine Ahnung vom Tauchen. Einfach nur irgendnen Sensor an nen MC ranpappen wird wohl nicht reichen. Da sind bestimmt auch Aktoren nötig, über die Du kein Wort verlierst. Und wie das ganze mit Strom versorgt wird, ist auch unklar. Und dann wirst Du bestimmt noch einen Programmierknilch brachen, der die ganze Firmware verfaßt. Wie die genau funktionieren soll, ist natürlich auch vollkommen unklar. Lageregelung allein wird bestimmt nicht reichen. Ohne die ganzen nötigen Spezifikationen läßt sich so ein komplexes Projekt nur schwer outsourcen. Ein Elektroniker reicht jedenfalls nicht aus.
Für die Lageregelung könnte man fertige Komponenten für Modellhubschrauber (z.B. Kreisel)nehmen und mit entsprechenden Servos als Aktoren arbeiten. Da brauchts nix programmieren. Für das Tauchmanöver müsste man nochmal überlegen.
Ich finde ein bisschen fragwürdig, dass du Bauteile vorgibst obwohl du von diesen keine Ahnung hast. So müssen sich die potentiellen Helfer an deine Vorgaben anpassen, was ihnen die Möglichkeit nimmt, eine bewährte Schaltung die sie vielleicht auch schneller programmieren könnten, aus dem Hut zu zaubern.
wie in jedem forum einem die sache zu vermiesen genau sowas habe ich mir schon gedacht supergescheit raus reden aber eine hilfe wird nur GROß geschrieben da wird einem doch gleich wider der ansporn genommen etwas zu machen was einem beschäftigt. es war eine bitte um meine vorstellung zu verwirklichen ich möchte diese schaltung machen dazu brauche ich jemand der ahnung hat wie mann sowas lösen könnte wenn ich wüste wie es geht würde ich nicht um hilfe bitten mann kann mit einem reden was mann so an bauteilen braucht oder verwenden möchte, vielen dank an die die sich gedanken darüber gemacht haben
Hallo Reiner, da beim Bau bestimmt viel Abstimmung notwendig ist solltest du in der Nähe wohnen. Kann mir soetwas vorstellen, komme aus dem Raum Hannover.
Wenn es vorrangig um das Boot selbst geht, würde ich dennoch versuchen bewährte Komponenten(Kreisel, Lagesensor) aus dem Modellflugbereich einzusetzen. Das Zeug arbeitet präzise, man braucht nichts zu programmieren. Wenn es aber eher um den Spass beim Bauen und Tüfteln geht, dann los. Machbar ist das. Ein Modellbaukumpel, der doch etwas Elektronikkenntnisse und im Idealfall programmieren kann ist aber fast unabdingbar. Mit Ferndiagnosen in einem Forum ist das bei komplexeren Vorhaben immer so eine Sache. Trotzdem, viel Erfolg!
Allunionsbastler schrieb: > Wenn es vorrangig um das Boot selbst geht, würde ich dennoch versuchen > bewährte Komponenten(Kreisel, Lagesensor) aus dem Modellflugbereich > einzusetzen. Bei einem U-Boot muss man es nicht übertreiben. Das ist nicht ganz so dynamisch wie ein kleiner Quadcopter. Ich vermute mal, dass ein vernünftig parametrierter Regler auf Basis vom Beschleunigungssensor für die Lageregelung ausreicht. Spannend wird es erst, wenn das Boot auch im Seegang ruhig an der Oberfläche liegen soll ;-)
Wolfgang schrieb: > Bei einem U-Boot muss man es nicht übertreiben. Das ist nicht ganz so > dynamisch wie ein kleiner Quadcopter. Das nicht, aber die Komponenten aus dem Modellflugbereich werden bereits in grßen Mengen produziert und sind daher preisgünstiger.
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