Vorgehensweise mit CanOpen und Entprellung

Gast #6204150 
Guten Abend,
ich baue gerade etwas an meiner Haussteuerung weiter.
Ich habe eine SPS die Webvisu und Steuerung macht.
Miene dezentralen I/O Module habe ich selbst gebaut und sind per CanBus 
mit der SPS verbunden.
Ich habe jetzt ein etwas doofe frage, Ist es besser die Entprellung der 
auf den Slaves zu machen oder ist es besser diese auf der Sps zu machen?
Ich meine sende ich die reinen Port Zustände oder entprelle ich diese 
vor dem versenden?

Ich könnte die Port Zustände bei Änderung senden und eine Sperrzeit von 
1mS auf den Pdos einbauen.....

Wie seht ihr das?
Antwort Zitieren Bearbeiten Thread verschieben Thread sperren Langsamer Modus Anmeldepflicht aktivieren Anpinnen Thread löschen Thread mit anderem zusammenführen Melden Danke
Gast 
Entprelle die auf den Slaves, dann muellt es Bus und Master nicht zu.

Wenn du das Prellverhalten auf den Slaves erfasst und abfragbar machst, 
kannst du womoeglich sterbende Sensoren fruehzeitig erkennen.
Antwort Zitieren Bearbeiten Löschen Melden Danke
Gast 
Peter D. schrieb:
> Die Slaves drehen meistens vor Langeweile Däumchen, während der Master
> mit der GUI am Anschlag läuft.
> Natürlich ist irgendwo ein Delay reinzuklatschen, noch lange kein
> zuverlässiges Entprellen.

Ich hätte nicht einfach ein Delay reingeklatscht sondern die Sperrzeit 
des trasmit PDO eingebaut. Da wird dann der letzte ermittelte Zustand 
nach der Sperrzeit gesendet.

Aber ich kann auch mit deiner Entprellung entprellen und dann die Daten 
auf den  Bus legen?!
Antwort Zitieren Bearbeiten Löschen Melden Danke
Thread beobachten

Antwort schreiben

Eine eigene Frage? Dieser Thread ist über 6 Jahre alt. Stell sie in einem eigenen Thread – dort lesen mehr Leute mit, und sie wird öfter und schneller beantwortet.

Neuen Thread starten

Eine Lösung, Ergänzung oder Rückmeldung zu diesem Thread? Dann antworte hier.

Formatierung
  • [c]C-Code[/c]
  • [code]Code in anderen Sprachen, ASCII-Zeichnungen[/code]
  • [math]Formel in LaTeX-Syntax[/math]
  • [[Titel]] – Link zu einem Artikel
  • Verweis auf einen anderen Beitrag: Rechtsklick auf dessen Beitrags-ID (#8078628), „Adresse kopieren“, in den Text einfügen

Mehr zur Formatierung

Längeren Sourcecode als Anhang, nicht in den Text. JPG nur für Fotos und Scans; Zeichnungen und Screenshots als PNG oder GIF. Siehe Bildformate.

Dein Name und deine E-Mail-Adresse

Schon registriert? Anmelden

Wird nicht angezeigt. Wir schicken dir einen Link; sobald du damit bestätigst, erscheint dein Beitrag.

Mit dem Abschicken legst du einen kostenlosen Account an und erkennst die Nutzungsbedingungen und die Datenschutzerklärung an.