BLDC Inverter Simulation Verständnisfrage

Tom F. OP #6242672 
Für die Simulation eines 3 Phasen Inverters habe ich mir eine 
Diplomarbeit angesehen.

Ich verstehe nicht wie man auf die Phasenspannung Vbc = 1/2(-Vs + ea + 
eb -2ec) kommt.
Kann mir da jemand auf die Sprünge helfen  ?
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