"hobby" Servos / Datenblattangaben

Gast #6245174
Lesenswert?
• ▲
▼
Hallo,

Ich kenne mich mit servos wenig aus ..
Im Datenblatt zu den Servos wird gern das "Stall Torque" mit der Einheit 
kg / m angegeben.

https://www.digikey.de/product-detail/de/adafruit-industries-llc/2442/1528-1501-ND/5774227

Soweit ich mich erinnere gibt man doch das Drehmoment in Nm an ..
also kg * m^2 / s^2 * m ---> kg * m^3 / s^2

oder ist mit der Angabe Stall Torque garkein Drehmoment gemeint, sondern 
nur so eine technische Größe die was anderes ausdrücken soll?
Gast #6245248
Lesenswert?
• ▲
▼
Bei Akkus wird gerne die Summe von Lade- und Entladekapazität angegeben, 
also Faktor 2.

Bei Servos wird vermutlich das Drehmoment über den gesamten Verstellweg 
aufintegriert, müsste also um den Faktor 3/4 * 2pi korrigiert werden.
Gast #6245266
Lesenswert?
• ▲
▼
torque schrieb:
> Im Datenblatt zu den Servos wird gern das "Stall Torque" mit der Einheit
> kg / m angegeben.
Das kann wohl nicht funktionieren. Das Drehmoment muss immer das Produkt 
aus einer Länge und einer Kraft sein.
Bei deinem verlinkten Servo lese ich
1
Drehmoment - Nennwert (oz-in / mNm)   20,86 / 147,4
und im Datenblatt "kg・cm" bzw. "oz・in"
Die Angabe "kg" darfst du lesen als "Gewichtskraft von 1kg"
#6245356
Lesenswert?
• ▲
▼
Oliver S. schrieb:
> Das muß man dann allerdings noch durch den China-Fantasiewert-Faktor
> teilen. Der liegt je nach Mondjahr und Gezeitenwechsel irgendwo zwischen
> ROTFL und unendlich...

Da habe ich andere Erfahrungen. Die Kräfte und Zeiten stimmen so 
ungefähr. Man sollte das aber kurzzeitig sehen. Wenn das Servo 1 Minute 
diese Kraft bringen muss wird es wohl abrauchen.

Antwort schreiben

Hinweis: der ursprüngliche Beitrag ist mehr als 6 Monate alt. Bitte hier nur auf die ursprüngliche Frage antworten, für neue Fragen einen neuen Beitrag erstellen.

Formatierung
  • [c]C-Code[/c]
  • [code]Code in anderen Sprachen, ASCII-Zeichnungen[/code]
  • [math]Formel in LaTeX-Syntax[/math]
  • [[Titel]] – Link zu einem Artikel
  • Verweis auf einen anderen Beitrag: Rechtsklick auf dessen Beitrags-ID (#8078628), „Adresse kopieren“, in den Text einfügen

Mehr zur Formatierung

Längeren Sourcecode als Anhang, nicht in den Text. JPG nur für Fotos und Scans; Zeichnungen und Screenshots als PNG oder GIF. Siehe Bildformate.

Schon registriert? Anmelden

Wird nicht angezeigt. Wir schicken dir einen Link; sobald du damit bestätigst, erscheint dein Beitrag.

Mit dem Abschicken legst du einen kostenlosen Account an und erkennst die Nutzungsbedingungen und die Datenschutzerklärung an.