"hobby" Servos / Datenblattangaben

[torque (Gast)]

Hallo,

Ich kenne mich mit servos wenig aus ..
Im Datenblatt zu den Servos wird gern das "Stall Torque" mit der Einheit 
kg / m angegeben.

https://www.digikey.de/product-detail/de/adafruit-industries-llc/2442/1528-1501-ND/5774227

Soweit ich mich erinnere gibt man doch das Drehmoment in Nm an ..
also kg * m^2 / s^2 * m ---> kg * m^3 / s^2

oder ist mit der Angabe Stall Torque garkein Drehmoment gemeint, sondern 
nur so eine technische Größe die was anderes ausdrücken soll?

[Sly_marbo (Gast)]

Da ist die "Gewichtskraft" mit gemeint...multipliziere das mit 9,81m/s^2 
und du kommst auf das technischen Drehmoment.

[Oliver S. (oliverso)]

Das muß man dann allerdings noch durch den China-Fantasiewert-Faktor 
teilen. Der liegt je nach Mondjahr und Gezeitenwechsel irgendwo zwischen 
ROTFL und unendlich...

Oliver

[Marek N. (Gast)]

Bei Akkus wird gerne die Summe von Lade- und Entladekapazität angegeben, 
also Faktor 2.

Bei Servos wird vermutlich das Drehmoment über den gesamten Verstellweg 
aufintegriert, müsste also um den Faktor 3/4 * 2pi korrigiert werden.

[Wolfgang (Gast)]

torque schrieb:
> Im Datenblatt zu den Servos wird gern das "Stall Torque" mit der Einheit
> kg / m angegeben.
Das kann wohl nicht funktionieren. Das Drehmoment muss immer das Produkt 
aus einer Länge und einer Kraft sein.
Bei deinem verlinkten Servo lese ich

Drehmoment - Nennwert (oz-in / mNm)   20,86 / 147,4

und im Datenblatt "kg・cm" bzw. "oz・in"
Die Angabe "kg" darfst du lesen als "Gewichtskraft von 1kg"

[Matthias X. (current_user)]

Oliver S. schrieb:
> Das muß man dann allerdings noch durch den China-Fantasiewert-Faktor
> teilen. Der liegt je nach Mondjahr und Gezeitenwechsel irgendwo zwischen
> ROTFL und unendlich...

Da habe ich andere Erfahrungen. Die Kräfte und Zeiten stimmen so 
ungefähr. Man sollte das aber kurzzeitig sehen. Wenn das Servo 1 Minute 
diese Kraft bringen muss wird es wohl abrauchen.