BLDC Maschine Back EMF Sinus / konstant Spannung

Ist für die Kommutierung egal wie die BackEMF aussieht. ES wird ohnehin 
über eine Komparatorenschaltung verwendet um die Positionssignale zu 
erhalten.
Bei deinem Kenntnisstand würde ich aber zur Blockkommutierung raten, ist 
leichter in den Griff zu bekommen. Da ja im Stillstand keine BackEMF da 
ist läuft er Motor ja nicht von selbst an. Da muss man noch eine 
Zwangskommutierung vorsehen, ist aber Tricky da das nur Lastfrei 
funktioniert.
Es gab mal en Ansatz 'Virtual Hall' was auch aus dem Stand Power bringen 
sollte, doch ausser einem Messemuster hab ich davon nichts gesehen. Die 
Firma hatte sich mit dem Erfinder überworfen und so kam nie ein fertiger 
IC bei raus.

Eine Rechteck EMF beim Motor habe ich noch nicht gesehen. Da ja der 
Übergang der Spule zum Magnetfeld bei der Drehung nicht schlagartig 
erfolgt ergibt sich eine sinusähnliche Signalform. Mit der Form der 
Ansteuerunng hat das nichts zu tun.
Such Dir am besten einen Artikel im WEB der die Grundlagen zum BLDC 
erklärt. Und sieh Dir mal ein Bild des Magnetflusses der Magnete im 
Motor an. Da wird auch einiges klar.
 Wie die Spulen auf dem Stator verteilt liegen ist recht einfach mit 
einem Nagel und einer Spannung die an die jeweilige Wicklung angelegt 
wird herauszubekommen.

Natürlich kann ein BLDC sowohl mit Sinuskommutierung als auch mit Block 
betrieben werden. Sinus ist nur schwieriger in den Griff zu bekommen. 
Block geht sogar auch ohne Microcontroller mit Logikbausteinen + 
Signalaufbereitung.
Bei Motoren mit Sensoren (beispielsweise die üblichen Fahrradmotoren aus 
China) funktioniert Sinus oft nicht da die Sensoren die Position nicht 
exakt genug bestimmen können damit der Ansteuervector immer stimmt.
Habe hier eine Abhandlung darüber wie mit einem analogen und einem 
digitalen Hallsensor abgetastet wird und eine funktionierende 
Sinusansteuerung damit realisiert wird. Liegen noch einige Motoren hier 
die auch laufen, nur hat das System den Nachteil das jeder Controller 
auf den jeweiligen Motor abgeglichen werden muss. Mit 4 Trimmern die 
auch noch sich teilweise gegenseitig beeinflussen recht fummelig.