ESP32 (PICO D4) und I²C Modul: Wirklich egal welcher GPIO-Pin?

[Sören K. (burnersk)]

Ich baue gerade ein PCB mit einem ESP32-PICO-D4, welches u.a. einen 
I²C-Bus bekommen soll. Jetzt steht im Datenblatt des PICO, dass er zwei 
Module für I²C hat und nichts weiter (keine Pinangabe). Im ESP32 
Datenblatt steht, dass I²C an "Any GPIP Pins" angeschlossen werden kann.

Ich komme von den Atmel ATtiny/mega, MSP432, STM32 Familien. Da kann man 
theoretisch zwar auch I²C an allen GPIO-Pins sprechen, aber nur an 
wenigen wirklich als Hardware-I²C (alles andere über Software-I²C).

Können die I²C Module des ESP32-PICO-D4 jetzt wirklich ernsthaft 
Hardware-I²C an egal welchen GPIO-Pins sprechen?

[Joachim S. (oyo)]

Sören K. schrieb:
> Können die I²C Module des ESP32-PICO-D4 jetzt wirklich ernsthaft
> Hardware-I²C an egal welchen GPIO-Pins sprechen?

Meines Wissens nach ja. Der ESP32 hat glaube ich 2x Hardware-I2C, und 
bei beiden Hardware-I2C-Interfaces können die GPIO-Ports für SCL und SDA 
fast beliebig gewählt werden.

[hugosn (Gast)]

Scheint nicht egal zu sein, mir gelingt es bei diesem Board auch nicht.

[John P. (brushlesspower)]

Hardware I2C geht an fast allen GPIO's

Bei den Pin's 1; 3; 5; 6; 7; 8; 9; 10; 11; 14; 15 sollte man beim ESP32 
aufpassen.

16 und 17 gehen auch nicht wenn PSRAM im Modul verbaut ist (zumindest 
beim WROVER)

[Wolfgang (Gast)]

Da wird es Zeit, sich im ESP32 Technical Reference Manual mal mit der 
GPIO Matrix zu beschäftigen (Kap. 5. IO_MUX and GPIO Matrix).

[John P. (brushlesspower)]

John P. schrieb:
> Hardware I2C geht an fast allen GPIO's
>
> Bei den Pin's 1; 3; 5; 6; 7; 8; 9; 10; 11; 14; 15 sollte man beim ESP32
> aufpassen.
>
> 16 und 17 gehen auch nicht wenn PSRAM im Modul verbaut ist (zumindest
> beim WROVER)

Pin 34; 35; 36; 39 gehen natürlich auch nicht