9 DoF Sensor Konfiguration nötig bevor Rohdaten gelesen werden können?

OP #6297807 
Hi zusammen,

vielleicht seht ihr noch etwas, das ich nicht sehe.

Ich möchte die Rohdaten dieses Sensors auslesen:
https://invensense.tdk.com/wp-content/uploads/2016/06/DS-000189-ICM-20948-v1.3.pdf

Angebunden über I2C. Ich möchte gerne die Rohdaten (Register 0x2D ff.) 
auslesen. Leider bekomme ich für diese Register Nullen zurückgeschickt, 
wenn ich diese anfrage.

I2C an sich funktioniert, ich kann das z.B. Register User Bank (0x7F) 
oder Who_am_I (0x00) erfolgreich beschreiben und wieder auslesen.

Warum bekomme ich bei den Rohdaten nix sinnvolles zurück, obowohl ich 
den Sensor bewege? Ich habe nichts konfiguriert. Muss ich meiner Meinung 
nach auch nicht zwingend. Was übersehe ich?

Danke und Gruß

Simon
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