CAN-Bus Hilfe

Heinrich Gast #6304964
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Hallo
ich suche Tuts oder Beispiel für den CAN-Bus. Leider scheint es nich 
viel zu geben. Nach der suche nit Google kamen mehr oder minder die 
verscheidensten Angebote zum Kauf. Leider suche ich keine fertigen 
Module oder Geräte sondern einiges zur Technik, wie z.B. Tutorials, 
Anleitungen, Beschreibungen, Programme usw. Eben alles was man zum CAN 
Bus lernen kann oder halt wissen sollte. Kennt jemand eine Seite (in 
Deutsche) mit entsprechenden Erklärungen?
LG He
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