Hi, Ich habe hier einen Servomotor mit Drehmomentkonstante von 0.133Nm/A und irgendwie scheint dies nicht wirklich zu passen. Worauf genau bezieht sich hier der Strom? Auf den Iq Strom bei FOC? Ich habe bei meinem Controller mal in 2A Schritten Iq Strom eine Drehmomentmessung durchgeführt und ich komme nur etwa auf 42% der Drehmomentkonstante. Der gemessene Strom habe ich noch mit einer Strommesszange an den Phasen überprüft, dieser scheint zumindest zu stimmen. Bezieht sich die Drehmomentkonstante etwa nicht direkt auf Iq? Grüsse, Bert
Gast
#6360896
Datenblatt des Motors?
hinz schrieb: > Datenblatt des Motors? Es ist ein Chinamotor: http://www.jingbomotor.com/sale-10683794-flange-86mm-brushless-dc-motor-48v-3000rpm-314w-1-0n-m-j86bls80-430a-3phase-body-length-80mm-bldc-mo.html
Gast
#6360924
Salü Wie hast du die Ströme bzw. die Drehmomente gemessen? während dem drehen oder im Stillstand? AC Strommessung oder DC Strommessung? Ich habs gerade nicht auswendig im Kopf aber bei einem 3 Phasen System ist doch was mit Iphase = I/wurzel(3). Je nach Beschaltung. evtl. kann da auch die Diskrepanz herkommen. Bei Schrittmotoren wird oft das Haltemoment angegeben, nicht das eigentliche Drehmoment. evtl. ist da auch so was... Das sind alles nur kurze Gedanken und nicht fertig gedacht, mehr als Anregung und nicht als Erklärung/Lösung Gruss
Simi schrieb: > Wie hast du die Ströme bzw. die Drehmomente gemessen? > während dem drehen oder im Stillstand? AC Strommessung oder DC > Strommessung? Mit einem 0.1m langen Arm (Achsenabstand zu Belastungspunkt) auf eine Küchenwaage. Ich kann die Phasenströme direkt plotten aber auch mit der Strommesszange und Oszi komme ich auf die gleichen Ströme. Simi schrieb: > ist doch was mit Iphase = I/wurzel(3). Je nach Beschaltung. evtl. kann > da auch die Diskrepanz herkommen. Sowas habe ich irgendwie auch im Kopf, aber ich finde momentan gerade nicht wirklich was dazu. Die 42% scheinen irgendwie mit 1 - 1/sqrt(3) übereinzustimmen Simi schrieb: > Bei Schrittmotoren wird oft das Haltemoment angegeben, nicht das > eigentliche Drehmoment. evtl. ist da auch so was... Das ist kein Schrittmotor sondern ein 3 Phasen BLDC.
Gast
#6360937
Das ist kein Servomotor, sondern ein einfacher BLDC. Das Stillstandsdrehmoment wird deutlich winkelabhängig sein.
hinz schrieb: > Das ist kein Servomotor, sondern ein einfacher BLDC. Das > Stillstandsdrehmoment wird deutlich winkelabhängig sein. Ich würde mal behaupten, die Ansteuerung macht den Servomotor
Gast
#6360965
Hey, ich könnte mir vorstellen, dass sich die Drehmomentkonstante auf den Strom im DC-Link bezieht. Bei symetrischer Sinusmodulation Beträgt die ausgangsseitige Grundschwingung dem 1/sqrt(3)-fachen der Zwischenkreisspannung. Dass heißt, dass der Strom im DC-Link um den Faktor 1/sqrt(3) gegenüber dem Iq-Strom verringert ist (Energieerhaltung). Somit kommst du auf deine Abweichung. Viele Grüße FOC_Versteher
Gast
#6360973
Bert S. schrieb: > hinz schrieb: >> Das ist kein Servomotor, sondern ein einfacher BLDC. Das >> Stillstandsdrehmoment wird deutlich winkelabhängig sein. > > Ich würde mal behaupten, die Ansteuerung macht den Servomotor Dann viel Spaß noch.
hinz schrieb: > Dann viel Spaß noch. Danke, was genau verstehst du denn unter einem Servomotor? Für mich kann das jeder Motor sein (BLDC/PMSM, BDC), der Positions-, Geschwindigkeits- und/oder Strom-Befehle regelt. Also Controller + Motor = Servomotor