E-Scooter Tuning

Hallo zusammen,
ich habe schon seit einiger Zeit einen E-Scooter von My-Tier gekauft.
Es gibt bis jetzt noch nichts um ihn schneller zumachen. (Benutze ihn 
nur auf einem Privatgelände in einer großen Firma)
Mir kam die Idee zwischen IoT-Box und ESC einen ESP32/Arduino zu klemmen 
um die Signale auszulesen und ein bestimmten Befehl zu Ignorieren und 
einen eigenen Befehl weiterzugeben um ihn schneller zu machen, den 
benötigten Code hätte ich aus einem Forum.

Nun die Frage wie schließe ich die IoT an einen ESP32 an? Das Kabel ist 
ein 5Pin Julet Stecker und wie programmiere ich das er alles erstmal 
speichert und später ein bestimmten Befehl Ignoriert und meinen eigenen 
ausgiebt?

Viele Grüße
Steven91