Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Drehmoment von Stepper Motor


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von Step0 (Gast)


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Hallo Leute,

Anbei ein Datenblatt eines Stepper Motors.

Nun stellt sich mir die Frage:
Wie gross ist dessen Drehmoment?

Das Rastmoment ist ja angegeben.

von Kevin M. (arduinolover)


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0,45Nm

von Step0 (Gast)


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Da steht aber Holding Torque.

von Kevin M. (arduinolover)


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Ja zu deutsch halte Moment, das Moment was er maximal erbringen kann und 
das mit der Drehzahl abnimmt.

Das Rastmoment ist nicht angegeben und dürfte eher so bei 0,0x oder noch 
weniger liegen.

von Thorsten O. (Firma: mechapro GmbH) (ostermann) Benutzerseite


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Kevin M. schrieb:
> Ja zu deutsch halte Moment, das Moment was er maximal erbringen kann und
> das mit der Drehzahl abnimmt.

Das Haltemoment ist das Moment bei Drehzahl 0. Das Drehmoment wird als 
Kennlinie angegeben, der höchste Punkt der Kurve liegt in der Regel 
knapp unter dem Haltemoment. Mit steigener Drehzahl fällt das Drehmoment 
ab. Wo dieser "Knick" in der Kennlinie einsetzt, hängt von den 
Wicklungsdaten und der Versorgungsspannung ab.

Rastmoment heißt im englischen "Cogging torque".

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann

: Bearbeitet durch User
von A. B. (sfalbuer)


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Sei noch zu erwähnen dass bei modernen Schrittmotortreibern der 
beschriebene Knick durch das Erhöhen der Versorgungspannung nach hinten 
geschoben werden kann. Schau dir mal bei Nanotec auf der Homepage die 
Drehmomentkurven zu Standardmotoren an. Da erkennst du den Unterscheid 
zwischen verschiedenen Versorgungsspannungen.


Gruss

A.B

von Wolfgang (Gast)


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Step0 schrieb:
> Wie gross ist dessen Drehmoment?

Das hängt von der (Voll)-Schrittfrequenz ab.

Beitrag #6374494 wurde von einem Moderator gelöscht.

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