Schnelle Richtungswechsel bei DC Motor

Das hängt auch stark von deinem Regler ab, daher würde ich sagen: 
Ausprobieren.

Siehst/Spürst ja dann, ob was übermäßig warm wird.

In der Aufgabenstellung ist ein Widerspruch. Spitzengeschwindigkeiten 
von 30 rpm sind ziemlich langsam und eigentlich nur mit Getriebemotoren 
zu erreichen. Die Masse des Getriebes und des Ankers machen wirklich 
schnelle Richtungsänderungen unmöglich. Wirklich schnelle 
Richtungsänderungen bekommt man nur mit eisenlosen Motoren (z.B. von 
Maxon), da hier nur die Masse der Wicklung selbst durch ihre Trägheit 
den Richtungswechsel bremst. Aber bei den Motoren redet man eher über 
Drehzahlen von bis zu 10000 rpm.
In dem Bereich von 30 rpm halte ich Stepper für die beste Wahl, da diese 
im Prinzip nach jeden Schritt still stehen. So hat jeder Schritt wieder 
seine eigene Richtung und es gibt keinen Wechsel. Das stimmt natürlich 
nicht ganz, da auch die Stepper durch die mechanische Trägheit nicht 
zwischen den Positionen "springen", aber die Bewegung ist dennoch nicht 
kontinuierlich, sondern beschleunigt bei jedem Schritt und bremst vor 
dem nächsten wieder ab.Schwieriger ist die Software (oder auch 
Hardware), da man für diesen Betrieb für jeden Schritt immer aus jedem 
Ansteuermuster das nächste Muster abhängig von der gewünschten 
Drehrichtung berechnen und neu ausgeben muss. Dafür ist die Bewegung 
exakt bestimmbar. Ich habe vor vielen Jahren für Schreibmaschinen den 
Antrieb für die Bewegung des Kugelkopfes bzw. des Typenrades 
programmiert. Damit deren Bewegung schnell und exakt war, wurde ein 
Schrittmotor genommen und jeder Schritt neu per Programm ausgegeben.

Anno .. schrieb:
> relativ häufig die Richtung wechselt frage ich mich,
> ob dies mit meinem Motortreiber oder dem Motor selbst Probleme geben
> könnte.

Ich verstehe nicht, wieso deiner Meinung nach eine Richtungsänderung ein 
besonderes Problem sein soll. Beschleunigungen und Drehzahlen 
belastenden den Motor, aber ob sich dabei (bzw. nach Beschleunigungen) 
die Drehrichtung ändert, spielt überhaupt keine Rolle. Das sind rein 
analoge, kontinuierliche Vorgänge, auch um die Null herum. Habe ich 
etwas falsch verstanden?

Der Zahn der Zeit schrieb:
> Das sind rein analoge, kontinuierliche Vorgänge, auch um die Null herum.
> Habe ich etwas falsch verstanden?

In einer Welt ohne Haftreibung und Umkehrspiel wäre das so. Ob die in 
dem speziellen Fall eine signifikante Rolle spielen, kann man aus 
unserer Position nicht vorhersagen.

Ja, oder man fixiert das Pendel einfach gleich in der Zielposition und 
spart sich den ganzen Antriebskram.

Das ist doch ein uraltes Experiment, da gibts keinen Diskussionsbedarf 
mehr

Lothar M. schrieb:
> Das Pendel wird ja wohl nicht einfach an der Motorachse sein, denn sonst
> könnte man es ja einfach fix auf 12 Uhr positionieren.

Ich fürchte genau da liegt der Hund begraben