#include <Servo.h> Servo servoblau; // Sensorwerte sind nur durch die blöde Bauweise der LDRs nicht ganz optimal int SensorR; int SensorL; int valR; int valL; int PAUSE; #define LED 5 void setup() { // put your setup code here, to run once: Serial.begin(9600); pinMode(5, OUTPUT); servoblau.attach(9); servoblau.write(90); } void loop() { // put your main code here, to run repeatedly: SensorR = analogRead(0); SensorL = analogRead(1); if(SensorR < 210 ) { SensorR= map(valR, 210, 180, 90, 70); servoblau.write(valR); } if(SensorL < 220) { SensorL = map(valL, 220, 180,90, 110); servoblau.write(valL); } else { servoblau.write(90); } delay(100); Serial.print("RechterSensorWert" ); Serial.println(SensorR); Serial.print("LinkerSensorWert" ); Serial.println(SensorL); while (analogRead(1) && analogRead(0)) { digitalWrite(LED,HIGH); } }
Was funktioniert denn nicht?
Gast
#6398453
Du stellst hier keine Frage. Das wäre hilfreich und höflich um Antworten zu bekommen. Und warum schaffst du es nicht deine Source so zu posten dass sie als Source zu erkennen ist?
Jonathan W. schrieb:1 | |
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Diese Schleife wird nur mit viel Glück verlassen. Versuch besser while (analogRead(1) > 10 && analogRead(0) > 10) .. Oder einen anderen Schwellenwert, der zu deiner Hardware passt.
Der Servo macht nur einen Schritt
Tut mir leid. Der Servo führt nur einen Befehl aus und im Seriell-Monitor gibt es nur einen Wert und danach muss man den Arduino zurücksetzen.
Gast
#6398474
Jonathan W. schrieb: > SensorR= map(valR, 210, 180, 90, 70); > servoblau.write(valR); Du hast die map()-Werte verkehrt. https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/math/map/ leo
Gast
#6398488
Achim M. schrieb: > Was funktioniert denn nicht? Ich denke in diesem kleinen Stück Code funktioniert ausser der Initialisierung gar nichts. Jonathan W. schrieb: > void loop() { > // put your main code here, to run repeatedly: > SensorR = analogRead(0); > SensorL = analogRead(1); > > > if(SensorR < 210 ) > { > SensorR= map(valR, 210, 180, 90, 70); ^^^^^^^^^^^^^^^^^^ Hier sind 'SensorR' und 'valR' vertauscht!! > servoblau.write(valR); > } Der oben stehende Code hat keinerlei Effekt, da das Servo sofort wieder durch die unten stehenden if-else Anweisung überschrieben wird. > > if(SensorL < 220) > { > SensorL = map(valL, 220, 180,90, 110); Hier ebenso vertauscht. > servoblau.write(valL); > } > else > { > servoblau.write(90); > } > > > delay(100); > > Serial.print("RechterSensorWert" ); > Serial.println(SensorR); > > Serial.print("LinkerSensorWert" ); > Serial.println(SensorL); > > > while (analogRead(1) && analogRead(0)) > { > digitalWrite(LED,HIGH); > } Diese Schleife wird nicht mehr verlassen, sobald Read(1) und Read(0) Werte ungleich 0 zurück liefern.
Gast
#6398721
Jonathan W. schrieb: > und im Seriell-Monitor gibt es nur einen Wert Dann fügt man an mehreren Stellen ein Serial.print(" Zeile 42 erreicht "); ein und schaut, wie weit das Programm kommt. Oftmal sind es billige Fehler wie "=" anstatt "==" oder Abfragen, die niemals zutreffen. Immer wieder toll, wie hilflos die Arduinos zu Werke gehen :-(
Gast
#6398731
Manfred schrieb: > ann fügt man an mehreren Stellen ein > Serial.print(" Zeile 42 erreicht "); oder alternativ immer den WERT. Und ein Text dazu . Dann weiß man wo / was welchen Wert hat. Das ist debugging für Anfänger. Ohne so was würde ich kein sauberen Code hin bekommen. **mich schämen**