BLDC Halteregelung?

PB schrieb:
> Es gibt zwar einen übergeordneten Lageregler für
> die Positionierung, der ist aber zu ungenau

Das ist das Problem, das es zu lösen gilt.

Georg

Klingt nach einer Gimbal-Ansteuerung.
Da werden auch BLDC zum (schnellen) Positionieren verwendet.
Man müsste doch eigentlich "nur" die drei Phasen so mit Strom versorgen, 
dass eine entsprechende Position eingenommen wird.
Bei drei Phasen sind die Positionen auf einem Kreis eindeutig.

Es reicht innerhalb der 6 Stufen , in dem Fall 90° mechanisch am Motor 
die Position zu halten. Den Ansatz dafür den Winkelbereich und dazu 
einen ansteigenden Strom je nach Abweichung einzuprägen habe ich auch in 
Betracht gezogen. Wird wohl immer auf diese Vorgehensweise rauslaufen.

@ georg (Gast) , das wird bei einem hoch übersetzen Getriebe schwierig 
bis zum Motor spielfrei zu bleiben, man hat immer etwas Zahnspiel, so 
dass der Lagesensor am Getriebeausgang keine Änderung misst obwohl sich 
der Motor leicht verdreht.. das ist so wie bei der 
Unendlichkeitsmaschine ;-)

PB schrieb:
> man hat immer etwas Zahnspiel

Das mag ja sein, aber wenn man die Position sowieso nicht genau kennt, 
dann ist es doch auch egal, wenn sie sich innerhalb des gegebenen 
Spielraums verstellt. Oder geht es nur um Stillstand egal wo?

Georg

georg schrieb:
> Oder geht es nur um Stillstand egal wo?

Ja.

PB schrieb:
> Halteregelung bei Drehzahl 0

@ georg (Gast) ja der Motor muss die Position halten auch wenn er unter 
Drehmoment von aussen stoppt.

Matthias S. schrieb:
> Wenn der Motor mehr Pole hat, dann nicht mehr. Deswegen haben Gimbals
> Potis oder andere Absolutgeber zur Lagemessung.

Meins nicht.
Das war aber auch eher "billig".
Die Lage wird durch ein Gyroskop (Beschleunigung- und Drehratensensor) 
"geregelt".
Warum den Spaß unnötig kompliziert machen?

die aktuelle Anwendung ist kein Gimbal, sondern ein Motor mit Getriebe.

moin,

der Lageregler arbeitet nicht richtig.
Habe hier einen Motor mit 3 Wicklungen und 8 Polpaaren, also 48 
Positionen pro Umdrehung.
Wenn die Motordrehzahl 0 ist und der Motor von aussen verdreht werden 
soll, steuert der Lageregle gegen. Je stärker die Verdrehung um so 
stärker das Gegensteuern.
Mit der Steuerung kann der BLDC im Prinzip wie ein Schrittmotor 
betrieben werden.

VG
Pieter