Adafruit BNO055 Sensor funkttioniert nicht nach Raspberry Pi 4 Upgrade

[haakla4 (Gast)]

Hallo zusammen,

ich habe folgendes Problem:

Ich hatte einen Raspberry Pi 3 B+ und habe mir nun einen Raspberry Pi 4B 
gekauft. Beim 3 B+ hat mein Adafruit BNO055 Orientation Sensor 
problemlos funktioniert.

Ich hab den Pi 4 nun so aufgesetzt, dass die System Settings gleich sind 
wie beim 3 B+ und hab auch alle Python Packages installiert.

Wenn ich nun aber den Sensor initialisiere im Python-Code mit

from Adafruit_BNO055 import BNO055
bno = BNO055.BNO055(serial_port='/dev/serial0', rst=18)

bekomme ich folgenden Error:

Traceback (most recent call last):
  File "PID.py", line 166, in <module>
    bno = BNO055.BNO055(serial_port='/dev/serial0', rst=18) # Sensor Initialization (serial)
  File "/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/Adafruit_BNO055/BNO055.py", line 226, in __init__
    self._gpio.setup(self._rst, GPIO.OUT)
  File "/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/Adafruit_GPIO/GPIO.py", line 278, in setup
    pull_up_down=self._pud_mapping[pull_up_down])
TypeError: argument 1 must be str, not int

Was ich bereits geprüft & versucht habe:
-das Adafruit_BNO055 Python Package hat die gleiche Version wie bei 
meinem alten Raspberry
-habe mal versucht die angeprangerten "Arguments" im "...GPIO.py"-File 
mit str() in String umzuwandeln

Der einzige Unterschied bei meinem jetzigen System ist, dass ich jetzt 
Py3.7 verwende anstatt Py3.5. Hab versucht downzugraden, aber das hat 
nicht so gut geklappt weil ich dann Probleme mit einigen Packages hatte 
(e.g. RPi.GPIO die ich nicht lösen konnte).


Hat wer einen Vorschlag?


Grüße
Klaus

[Dieter (Gast)]

Zu beachten waere die Mehrfachnutzung der GPIO Anschluesse. Beim Raspi 4 
ist da etwas dazu gekommen. Da koennte ein Service dazwischenfunken.