ATmega328PB LED rgb PWM

Fleur Gast #6486928
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Hallo,

kann mir vielleicht einer helfen?
Ich weiß einfach nicht, warum die grüne LED nicht angehen möchte.. 
Selbst wenn ich Sie in den ersten Case reinsetze.
Rot und blau funktionieren..
Hab ich was mit den Timern falsch gemacht?
1
#define F_CPU 16000000UL

2


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#include <avr/io.h>

4
#include <avr/pgmspace.h>

5
#include <avr/interrupt.h>

6
#include "lookup.dat"

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8
#define LED_RED_init()       DDRB |= (1<<DDB1)

9
#define RED()                OCR1A = w;     OCR1B = 0; OCR2A = 0;

10
             

11


12
#define LED_BLUE_init()      DDRB |= (1<<DDB3)

13
#define BLUE()               OCR1A = 0; OCR1B = 0; OCR2A = w;

14


15


16
#define LED_GREEN_init()     DDRB |= (1<<DDB2)

17
#define GREEN()              OCR1A = 0; OCR1B = w; OCR2A = 0;

18


19
#define WHITE_init()         DDRB |= ( (1<<DDB1) | (1<<DDB2) | (1<<DDB3) )

20
#define WHITE()              OCR1A = x; OCR1B = x; OCR2A = x;

21


22
#define BREAK()              OCR1A = 0; OCR1B = 0; OCR2A = 0;  

23


24


25
// Globale Variablen

26
volatile int intensitaet = 0;

27
volatile char farbe = 0;

28
volatile char w;

29
volatile char x; 

30


31
enum

32
{

33
    RED, BREAK1, GREEN, BREAK2, WHITE, BREAK3

34
} ;

35
//   0     1       2      3       4      5

36


37
void init_rgb(void)  

38
{

39
LED_BLUE_init();

40
LED_RED_init();

41
LED_GREEN_init();

42
WHITE_init();

43


44
}

45


46
void init_timer(void)

47
{       

48
    //Timer 0

49
    TCCR0B |= (1<<CS02) | (1<<CS00);    // Prescaler 1024

50
    TCCR0A |= (1<<WGM00);               // Phase Correct Mode 1

51
    TCCR0A |= (1<<COM0A1);              // Non-inverting Mode, CM0A1 --> 1

52
    OCR0A = 121;   

53
    

54
    //Timer 1

55
    TCCR1B |= (1<<CS12);                // Prescaler 256

56
    TCCR1A |= (1<<WGM10);               // Mode 1

57
    TCCR1A |= (1<<COM1A1) | (COM1B1);

58
    

59
    //Timer 2

60
    TCCR2B |= (1<<CS22) | (1<<CS21);    // Prescaler 256

61
    TCCR2A |= (1<<WGM20);               // Mode 1

62
    TCCR2A |= (1<<COM2A1);

63
}

64


65
ISR(TIMER0_COMPA_vect)

66
{

67
    intensitaet++;

68
}

69


70
void programm(void)

71
{  

72
  

73


74
       

75
    switch(farbe)           

76
    {           

77
        case RED: 

78
            RED ();           

79
            if(intensitaet==255)

80
            {

81
                intensitaet = 0;

82
                farbe = BREAK1;   

83
            }

84
            break;

85
            

86
        case BREAK1:

87
            BREAK();              

88
            if(intensitaet==255)

89
            {

90
                intensitaet = 0;

91
                farbe = GREEN;   

92
            }

93
            break;

94
            

95
        case GREEN:          

96
            GREEN();            

97
            if(intensitaet==255)

98
            {

99
                intensitaet = 0;

100
                farbe = BREAK2;   

101
            }

102
            break;

103
            

104
        case BREAK2:

105
            BREAK();           

106
            if(intensitaet==255)

107
            {              

108
                farbe = WHITE;   

109
            }

110
            break;

111
            

112
        case WHITE:          

113
            WHITE();            

114
            if(intensitaet==0)

115
            {          

116
                farbe = BREAK3;   

117
            }

118
            break;

119
            

120
        case BREAK3:

121
            BREAK();           

122
            if(intensitaet==255)

123
            {

124
                intensitaet = 0;

125
                farbe = RED;   

126
            }

127
            break;            

128
    }

129
}

130


131
int main(void)

132
{

133
    init_rgb();

134
    init_timer();

135
    sei();     

136
    TIMSK0 |= (1<<OCIE0A);

137
    intensitaet = 0;    

138
         

139
    while (1)

140
    {        

141
        programm();

142
      

143
        w = pgm_read_byte_near(lookup + intensitaet); 

144
        x = pgm_read_byte_near(lookup +255 -intensitaet);         

145
    }

146
}
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Lothar M. Moderator (Firma: Titel) Persönliche Seite #6486954
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Fleur schrieb:
> Ich weiß einfach nicht, warum die grüne LED nicht angehen möchte..
Leuchtet die LED, wenn du den Pin statisch auf "EIN" setzt?

Das Programm an sich hat aber auch noch ein paar kleine Ecken, die 
einige Stunden Fehlersuche kosten können...

Denn es ist generell eine ganz üble Sache, einen Zähler von 
verschiedenen Stellen aus zu manipulieren:
1
volatile int intensitaet = 0;    -- warum eigentlich ein int, 

2
                                 -- wenn doch nur 8 Bit gezählt werden?

3


4
ISR(TIMER0_COMPA_vect)

5
{

6
    intensitaet++;                    -- Zähler wird geändert

7
}

8


9
void programm(void)

10
{  

11
    switch(farbe)           

12
    {           

13
        case RED: 

14
            RED ();           

15
            if(intensitaet==255)

16
            {   

17
                intensitaet = 0;     -- Zähler wird geändert



Und was passiert hier:
1
            if(intensitaet==255)

wenn es der Zähler "zufällig" schafft, durch einen Interrupt auf 256 zu 
kommen?

BTW: bitte fürderhin die [c] Tags selber einfügen!
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Fleur Gast #6486994
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Wenn ich den statisch auf ein setze, dann leuchtet es ja.
Habe ihn jetzt auf ein char gesetzt, hatte da nicht genau drüber 
nachgedacht.
also muss ich alle OCR Werte für blau rot und grün schon auf 255 setzen 
bei White, damit er dann runterzählt?

Zum Zähler, sollte ich in der ISR dann ein if einbauen für den Zähler?
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