Schrittmotor Stepper Hybridschrittmotor Tester selber bauen Eigenbau ATmega8 Assembler

Ein kleines Beispiel (Version1), wie ein Stepper angesteuert und 
getestet werden kann.

Natürlich gibt es wunderschöne, tolle und elegante Schrittmotortreiber, 
hier einige Vorschläge, bitte keine weiteren Vorschläge unterbreiten:

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Das eine Potentiometer steuert die Winkelschritte (Mikrostepps) von 
-90...+90 Grad, damit die Geschwindigkeit und die Drehrichtung.

Das andere die Wartezeit bis zum nächsten Mikrostep bzw. Vollschritt.

Schnell/langsam und große/kleine Mikroschritte.

Blitzt die gelbe LED kurz auf, dann erfolgt der Berechnung des neuen 
Drehfeldwinkels.

Bei einem Vielfachen von 90 Grad magnetisches Drehfeld, ist ein 
Vollschritt erreicht.

Mit einer hinterlegten Sinustabelle, 1 Grad Schritten, wird die Sinus- 
und Cosinus PWM der Ausgänge für das Drehfeld des Stators berechnet.
Dami stehen 90 Mikrostepps für einen Vollschritt zur Verfügung.

Hätte der Motor 1,8 Grad pro Vollschritt, dann ergibt sich ein 
Mikroschritt von 0,02 Grad (1,8/90)=1,2 Winkelminuten=72 Winkelsekunden, 
das erkennt man kaum noch ;-)

Der 16-Bit Timer1 sorgt für die Hardware PWM, ohne Rechenzeit zu 
verschwenden PB1+PB2. Das leichte pfeifen des Motors ist beabsichtigt, 
damit man wenigsrens etwas hört^^

Kann aber durch Änderung des Vorteilers verschlechtert bzw. verbessert 
werden.

Der Timer0 ersetzt eine Phasenumkehrschaltung PC2, PC3,PC4,PC5,
sehr taktintensiv.

Nicht wundern, SREG und andere Register werden beim Interruptaufruf 
nicht gesichert, das sie nicht in der Interrupt-Routine verändert 
werden.

Im Display sehen wir den aktuellen Winkel des Drehfeldes, ist aber nicht 
die Position des Rotors ;-)

Die Mikrosteps in Grad, und die PWM vom Sinus und Cosinus.

Da noch einige Pins frei sind, kann dieses Beispiel nach belieben 
aufgebohrt werden.

Die FETs sorgen füür ziemlich viel Strom, 2 Ampere bei 5V sind schnell 
erreicht, damit der Motor kraftvoll dreht.

Für Hinweise und konstruktive Kritik bin ich sehr dankbar.

Bernhard