L6234 Sense-Resistor

Roland schrieb:
> In der Dokumentation steht, dass man die Sense-Pins über einen Widerstand
> mit GND verbinden soll, um einen Sensorlosen antrieb zu ermöglichen.
> Allerdings benutze ich einen separaten Hallsensor.

Vermutlich vermischt du zwei Dinge, oder was soll dein Hallsensor 
erfassen?

Der Shunt dient zur Erfassung des aktuellen Wicklungsstromes als 
Feed-Back für die Stromregelung, der Hallsensor dient üblicherweise zur 
Erfassung der Rotorposition, um die Kommutierung zu steuern.
Fall du von dieser üblich Methode abweichen möchtest, solltest du das 
genauer beschreiben.

Der Shunt hat nichts mit "Sensorlosen antrieb" zu tun.
Und wozu ein Hall-Sensor, wenn es ein sensorloser BLDC werden soll?

Wolfgang schrieb:
> oder was soll dein Hallsensor
> erfassen?

Ich möchte die Rotorposition über einen Sensor erfassen.

Wolfgang schrieb:
> Der Shunt dient zur Erfassung des aktuellen Wicklungsstromes

ok, ich dachte der Shunt ist nötig für die sensorlose Steuerung.

Wolfgang schrieb:
> Feed-Back für die Stromregelung

dann versteh ich aber nicht ganz was das bedeutet. Wozu ist der Shunt 
genau nötig?