Staplersteuerung von Jungheinrich BJ. 1984

Hallo Spezialisten,
habe folgendes Problem bei einer Staplersteuerung von Jungheinrich BJ. 
1984.
Bei Ansteuerung Rückfahrt, sprich Pedal drückt, kommt mit einer 
Verzögerung von ca.  15 sec das Rückfahrleistungsrelais, wenn man aber 
auf die Steuerung draufklopft zieht das Leistungsrelais sofort an. 
Hilfsrelais ist auf der Steuerung, auf die wird draufgeklopft.
Ist beliebig nachvollziehbar.
Vermute nun dass die Ansteuerung einen Fehler hat, da alle möglichen 
Kontakte nachgelötet wurden.
Könnte aber auch das Hilfsrelais sein, muss nochmals vor Ort Messungen 
durchführen.
Habe natürlich keine Schaltungsunterlagen.
Hat zufällig einer Schaltungsunterlagen.

Danke für die Hilfe.

Siehe Bilder