Joystick vom E-Rollstuhl fernsteuern

[Ronny G. (rmg)]

Hallo Gemeinde,
Ich bin völlig neu hier und eigentlich ist die Elektronik nicht 
unbedingt meine Königsdisziplin.
Daher versuche ich hier mein Glück.
Kurz der Hintergund: ich habe mir einen E-Rollstuhl zum RC rasenmäher 
umgebaut. Das ganze wurde mit viel tüfteln nun in ein eigens dafür 
gebautes Chassis umgepflanzt.
Bei der Gelegenheit würde ich gerne den Originalen Joystick direkt mit 
meiner Funke ansteuern.
Bisher habe ich die Bewegungen einfach mit servos übertragen.
Das geht aber bestimmt eleganter in dem man das sendersignal direkt mit 
der Steuerung vom rolli verbindet oder?
Plan (in meiner lustigen welt) wäre das Signal vom Empfänger irgendwie 
an die Ausgänge der Potis zu übertragen.
Ich hoffe man versteht was ich meine und vielleicht erbamt sich jemand 
mir zu helfen die Idee umzusetzten.
Vielen Dank
Grüße Ronny

[Georg (Gast)]

Ronny G. schrieb:
> Plan (in meiner lustigen welt)

Tolles Projekt - mach noch eine Kamera mit Handy-Übertragung dran wie 
bei Drohnen, und schon kannst du den dementen Opa vom Sofa aus 
spazierenfahren lassen.

Georg

[Achim M. (minifloat)]

Ronny G. schrieb:
> das Signal vom Empfänger irgendwie an die Ausgänge der Potis zu
> übertragen.

Es gibt Digital Steuerbare Potentiometer. Je nach Aufbau der 
Joystick-Mimik würden es ein paar AD-Wandler auch tun. Die wiederrum 
lassen sich als R-2R + Spannungsfolger-Opamp ziemlich einfach aufbauen.
Welche Auflösung hast du denn bei den Signalen angedacht? Ich würde mal 
schätzen, dass 6bit Nord-Süd bzw. West-Ost präzise genug sind.

Welche Spannungen liegen denn am Joystick in Ruhelage, 100% vorwärts, 
50% Vorwärts,... usw. an?
Dann auch mal den Querstrom der Potis messen. Ich bin mir sicher, dass 
da eine Drahtbrucherkennung eingebaut ist.

mfg mf

[www (Gast)]

Mordermittler schrieb:

Sicher, dass das ein Rasenmäher werden soll? Ich denke du willst deinen
Opa vorschnell ins Jenseits befördern um an sein Erbe ranzukommen.

Die Forensiker werden das herausfinden und dann bist Du dran.
mein Lieber !