Guten Tag zusammen
Ich mache selbst einen Quadcopter und verwende einen LiPo Akku.
Da der Lipo Akku nicht unter 9.5V sein sollte, auch unterlast habe ich
ein Problem.
Bei hoher Last (die Motoren drehen schnell) sinkt die Spannung immer
sehr viel.
Um die vier Motoren anzuschliessen habe ich Krokodilkabel verwendet(wie
im bild)
diese haben einen sehr dünnen Draht. Ich habe gelesen, dass ein dünner
Draht durch den grösseren Widerstand einen Spannungsabfall erzeugen
kann.
Was meint ihr, liegt es an den Krokodilkabeln für plus und minus Pol,
die den Voltage drop verursachen?
Ich habe nachgeschaut und das Kabelk hat etwa einen AWG Wert von 20-26,
ich weiss nicht worauf man genau achtet beim Kabel durchmesser zum den
Wert berechnen.
Wenn es das dünne Kabel ist, was den Spannungsabfall verursacht, ist es
kein problem, dann kann ich einfach ein dickeres nehmen. Jedoch wenn das
nicht das hauptproblem ist, was empfiehlt ihr mir dann zu machen, dass
ich keinen solchen Spannungsabfall habe?
Vielen Dnak für eure Hilfe :)
Johannes schrieb:> Um die vier Motoren anzuschliessen habe ich Krokodilkabel verwendet(wie> im bild) diese haben einen sehr dünnen Draht.
Das ist das Problem. Außerdem leiten diese Krokodilklemmen auch nicht
gut.
Johannes schrieb:> Was meint ihr, liegt es an den Krokodilkabeln
Könnte gut möglich sein.
Dünne Leitungen, schlechte Kontakte, all dies kann zu Problemen führen.
Hab ich erst letzte Woche durch Zufall ebenfalls mal wieder
festgestellt.
Mein Device enthält ein LION Akku der vom Netzteil mit max. 1A geladen
wird, alles super.
Dann mal unser USB Datenkabel angeschlossen und mit meinem Labornetzteil
versorgt, Strombegrenzung auf 1.5A gestellt, aber nix da...das USB Kabel
ist so schlecht das bei ca 800mA die Spannung so in Keller geht, dass
mein Device neustartet.
Johannes schrieb:> Um die vier Motoren anzuschliessen habe ich Krokodilkabel verwendet(wie> im bild)> diese haben einen sehr dünnen Draht. Ich habe gelesen, dass ein dünner> Draht durch den grösseren Widerstand einen Spannungsabfall erzeugen> kann.
In der Tat.
> Was meint ihr, liegt es an den Krokodilkabeln für plus und minus Pol,> die den Voltage drop verursachen?
Voltage drop hieß früher Spannungsabfall.
> Wenn es das dünne Kabel ist, was den Spannungsabfall verursacht, ist es> kein problem, dann kann ich einfach ein dickeres nehmen. Jedoch wenn das> nicht das hauptproblem ist, was empfiehlt ihr mir dann zu machen, dass> ich keinen solchen Spannungsabfall habe?
Keine Krokodilkabel nutzen? Denn auch die Klemmen haben auf Grund des
eher punktförmigen Kontakts einen recht hohen Übergangswiderstand.
Nimm ausreichend dicke Kabel mit passenden Steckern oder löte die direkt
an.
Oder war das nur der vorgezogene Trollbeitrag für Freitag?
Marek N. schrieb:> Normalerweise haben mehrzellige LiPos einen Balancer-Anschluss. Über> diesen kann die Akkuspannung bequem ohne "Voltage Drop" gemessen werden.
Spannungen kann man immer ohne "Voltage Drop" messen.
Der Trick heißt "Vierleitermessung".
Axel R. schrieb:> Ist die Frage wirklich ernst gemeint?
War auch mein erster Gedanke. Wie kann jemand einen Quadrokopter selber
bauen und ist bereits bei so einem Problem überfordert? Das passt nicht
zusammen.
HildeK schrieb:> Wie kann jemand einen Quadrokopter selber> bauen und ist bereits bei so einem Problem überfordert? Das passt nicht> zusammen.
"Selber bauen" heißt eventuell, einen Bausatz zusammen zu setzen. Dazu
muss man nicht viel Ahnung von Elektrizität haben.
Stefan ⛄ F. schrieb:> "Selber bauen" heißt eventuell, einen Bausatz zusammen zu setzen. Dazu> muss man nicht viel Ahnung von Elektrizität haben.
Ich habe noch keinen Bausatz gesehen, wo die Verbindungen mit
solchen Krokodilklemmenkabeln gemacht wurden.
Johannes schrieb:> Ja das ist ernst gemeint. Habe sehr wenig Erfahrung in diesem Bereich :)
Vllt. gibst du uns mal weitere Infos?
Was ist das für ein Motor? Leistungsaufnahme?
Dann könnte man mal schauen ob deine Leitungen mit AWG 20-26
ausreichen...wobei mich diese Toleranz ewtas verwirrt.
Zur Info: Es ist kein Baukasten, einfach ein Projekt das ich begonnen
habe und mit dem ich mein Wissen aufbauen will.
Und es muss jetzt keiner sagen "Dann beginn nicht mit einem Quadkopter".
Ich habe damit begonnen, weil es spass macht :)
Das ganze ist auch ein Testsetup, welches ich nur zum versuchen
benutzte, jedoch hatte ich dann diese tiefen Spannungen.
@adamp Ich benutze Bürstenlose Motoren mit einem ESC. Der ESC ist für
30A ausgelegt.
Ist ein Hobby projekt und komme wie gesagt nicht so draus bei der
Materie, aber immer mehr und mehr :)
Johannes schrieb:> Ich benutze Bürstenlose Motoren mit einem ESC. Der ESC ist für> 30A ausgelegt.
Und wie viel wollen die Motoren unter Volllast?
Selbst wenn es nur 10A sind: die Käbelchen mit den Krokoklemmen sind
höchstens für 1A verwendbar - wenn sonstige Anforderung gering sind.
Sind die bei deinen Versuchen nicht heiß geworden?
Axel R. schrieb:> Ist die Frage wirklich ernst gemeint?
Sicher nicht, dabei ist noch gar nicht Freitag.
Die Trolle sind heute sogar so dumm, nichtmal mehr ihren Wochentag zu
kennen.
Johannes schrieb:> Ja das ist ernst gemeint. Habe sehr wenig Erfahrung in diesem> Bereich :)
Niemand kann so wenig Erfahrung haben. Sich so dumm zu stellen muss
Absicht sein. Du könntest nicht unfallfrei mit Messer und Gabel essen.
Also AWG26 (0,12 qmm) ist etwas wenig, AWG20 (0,5 qmm) schon eher, kommt
halt auf den Motor an wieviel Ampere der zieht.
Problematisch an den fertigen Krokoklemmenkabel aus Fernost ist, dass es
oft viel Isolierung und nur wenig Metall (Cu oder CCA?) ist. Dazu dann
noch die Verarbeitung, Kabel sind oft nur mangelhaft an der Klemme
angebracht (nur verpresst).
Die hohen Übergangswiderstänge bei größeren Stromstärken bei
Krokoklemmen wurden ja bereits gesagt.
Annahme:
- max. 10A bei 9,5V
- Leitungslänge 30cm
- Verlust 2%
A = ( I x 0,0175 x L x 2) / (DF x U)
A = (10A * 0,0175 * 0,3m * 2) / (0,02 * 9,5V)
A = 0,56mm²
0,56mm² wären AWG19.
Bei 30A wären wir schon bei 1,69mm² (AWG 14-15).
WePe schrieb:> nur wenig MetallWePe schrieb:> Kabel sind oft nur mangelhaft
Das sind dann immer diese tollen Leitungen die sich nicht mal löten
lassen.
Der müde Joe schrieb:> ...ich empfehle 2,5mm² Lautsprecherkabel
Ja das würde dem entsprechen was ich auf Modellbau Seiten gefunden habe.
Dort sind Verbinder mit AWG 12-14.
Johannes schrieb:> Ja das ist ernst gemeint. Habe sehr wenig Erfahrung in diesem> Bereich :)
Diese Krokoschnüre sind das Schlechteste was du als Verbindungskabel
verwenden kannst. Unter dem kommt gleich nasser Bindfaden. Die sind
nicht nur dünn, schlecht gecrimpt (voll druff auf die Isolation, einmal
drafste raten, was passiert wenn die durchh Strom warm werden), sondern
bestehen aus Material, was mehr mit Eisen als mit Kupfer zu tun hat. Ich
hatte, wenn ich mich recht erinnere irgendwas bei einem Ohm über alles
gemessen.
Zerschneiden, Wegschmeissen, neu machen...
Oder: Kabel zwischen den Krokoklemmen durch feindrähtige Litze
(Silikonkabel) ersetzen - irgendeine AWG, die den Strom gut aushält,
Kabel an den Krokoklemmen anlöten.
Dann biste erstmal das Problem mit den vergleichsweisen horrenden
Übergangswiderstand dieser Dinger los. Und: Wenn mal doch bisschen mehr
Strom fließt, schmoren die nicht weg wie die originalen - dank
Silikonummandelung.
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