Forum: Analoge Elektronik und Schaltungstechnik Drohnenmotor gleichmäßig in der Drehzahl erhöhen


von Harald S. (harry2)


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Hallo, kann mir jemand eine Schaltung vorschlagen, wie ich einen 
Drohnenmotor über mehrere Sekunden gleichmäßig in der Drehzahl erhöhen 
kann? Quasi, wie eine anschwellende LED.

Gruß Harald

von Timo N. (tnn85)


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"gleichmäßig in der Drehzahl erhöhen" = konstant beschleunigen

Mit Regler dran? Dann PPM-Signal erzeugen (20ms Zykluszeit) und 
Schalimpulse von 0,5ms auf 1,5ms in konstanten Zeitabschnitten/Stufen 
verlängern.

Geht bestimmt mit nem NE555 irgendwie. Ich würde es mit nem Arduino 
machen.

von Harald S. (harry2)


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Timo N. schrieb:
> Mit Regler dran?
Nein. Er soll nur beim einschalten konstant hochfahren.

Ich hab jetzt diese NE555 Schaltung nachgebaut:
https://www.heise.de/select/make/2016/6/1482398401198797

Statt C 1uF nehme ich 100 nF und ein Poti mit 1M. Beim Regeln am Poti 
ist zwar eine Geschwindigkeitsänderung zu merken, dass ist aber nicht 
das, was ich brauche.

von Timo N. (tnn85)


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Ich kenne nur Drohnenmotoren mit BLDC. Ein BLDC ist etwas komplett 
anderes als ein DC-Motor mit Bürsten.

Die BLDCs kannst du ohne dreiphasige Blockkommutierung/Sinuskommutierung 
ohne Regler gar nicht ansteuern.

Wenn deine Drohne einen separaten BLDC ESC (Fahrtenregler für BLDC) hat, 
kannst du auf das Servosignal ne PPM draufgeben wie oben beschrieben.
Das geht aber nur alternativ zum Signal vom Receiver bzw.  der 
Drohnensteuerung mit IMU z.b. zum Testen des Motors/ESCs wenn die Drohne 
am Boden ist sonst überlagern sich beide Ansteuersignale ja.

von k.mickein@web.de (Gast)


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Ok und besten Dank. Wenn ich einen vernünftigen Glezchstrommotor habe, 
probiere ich es nochmal.

von k.mickein@web.de (Gast)


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Ich hab es nun mit einem Gleichstrommotor einer Modelbahnlok probiert. 
Über das Poti läßt sich dieser Motor von 0 bis aufwärts ganz gut regeln.
Mein Problem ist jetzt, dass ich die Regelung für das Poti gern 
automatisieren würde, so dass der Motor langsam beginnt und dann 
schneller wird. Gibt es da überhaupt eine Möglichkeit?

von K. S. (the_yrr)


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k.mickein@web.de schrieb:
> Gibt es da überhaupt eine Möglichkeit?

sicher

Willst du etwas fertiges kaufen oder selber basteln? wenn basteln, 
lieber einen uC programmieren oder ein paar ICs verlöten?
Soll das per Kabel oder über Funk angeschlossen werden?
Parameter fest oder einstellbar?
Was für Spannungsversorgungen stehen dafür zur Verfügung?

von k.mickein@web.de (Gast)


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Ich würde lieber selbst basteln  stecken  löten wollen. Von uC 
programmieren habe habe ich keine Ahnung. Alles läuft per Kabel.
Der einzige Parameter ist, die Regelung des Motors von 0 auf bis es 
nicht mehr höher geht. 12 V hat das Ganze.

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