Timing auf einem ESP32 mit FreeRTOS (vTaskDelayUntil..)

Johannes Gast #6626336
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Hallo,
ich habe es geschafft einen Task auf einem ESP32 mit FreeRTOS zum laufen 
zu bringen.
Allerdings habe ich ein verständisproblem (oder konfigurationsproblem) 
mit meinem Timings
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#define CYCLE_RATE_MS 1000

2
static void testTask(void * pvParameters)

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{

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    ESP_LOGI(TAG_NTP, "starting testTask");

5
    TickType_t xLastWakeTime;

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7
    xLastWakeTime = xTaskGetTickCount();

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9
    while(1)

10
    {

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        vTaskDelayUntil(&xLastWakeTime, CYCLE_RATE_MS);

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        ESP_LOGI(TAG, "task executed");

14
    }

15
}

der Task wird jetzt zyklisch ausgeführt aber nicht alle 1000ms, sondern 
alle 10000ms.

gibt es in der Konfiguration noch irgend etwas, was ich einstellen muss?
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John Doe Gast #6626743
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Johannes schrieb:
> Johannes S. schrieb:
>> soweit ich weiss arbeitet der ESP32 mit 10 ms Ticks
>
> Das hatte ich ja bemerkt.
> Habe gedacht, dass man das auch irgendwo einstellen/umstellen kann.

Nach dem "Denken" hat es für das Lesen der Doku nicht mehr gereicht?
RTFM!

Natürlich kannst Du die Ticklänge einstellen:
Entweder Du machst das manuell in der FreeRTOS Config oder bei Nutzung 
des ESP-IDF über
1
idf.py menuconfig

Component Config -> FreeRTOS -> Tick rate [Hz]

Einfacher geht es nicht.
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Jemand Gast #6626766
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Johannes S. schrieb:
> soweit ich weiss arbeitet der ESP32 mit 10 ms Ticks, genauer
> sollte man
> eine Konstante für die Umrechnung ms <-> ticks verwenden:const
> TickType_t xDelay = 500 / portTICK_PERIOD_MS;

Da gibt's ein Makro für pdMS_TO_TICKS.

Der TE müsste also
1
vTaskDelayUntil(&xLastWakeTime, pdMS_TO_TICKS(CYCLE_RATE_MS));

 schreiben, wenn ich mich nicht irre.
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